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公开(公告)号：CN113233084A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110536769.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 福建龙净环保股份有限公司 , 福建龙净环保智能输送工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种管带机夹紧装置、管带机和管带调整方法，所述管带机夹紧装置包括安装于管带机的支撑板的活动托辊组件和调节部，所述活动托辊组件设置于所述管带机弯曲方向的一侧，所述调节部能够带动所述活动托辊组件向所述输送带移动以靠近并接触所述输送带。采用如上结构，在输送带存在内卷时，可以通过调节部带动活动托辊组件向输送带靠近，直到输送带的内卷部分能够与活动托辊组件正常接触，防止其内部的物料撒落。
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公开(公告)号：CN118939018A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410994822.X
申请日：2024-07-24
Applicant: 福建龙净环保股份有限公司
Abstract: 本公开具体涉及输送机技术领域，具体涉及输送机的调速控制方法及系统、存储介质、计算机程序产品、电子设备。所述方法包括：获取输送机当前监控周期对应的第一运量数据；结合所述输送机的承载面积和所述第一运量数据，确定第一带速；根据所述输送机的效率属性数据，基于所述第一带速确定第二带速，并根据所述第二带速更新所述输送机的目标带速；其中，所述效率属性数据用于表示输送机的运行功率与输送效率的关系。本方案能实现对输送机带速的精准的变频控制。
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公开(公告)号：CN118479217A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410821529.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 福建龙净环保股份有限公司 , 福建龙净环保智能输送工程有限公司
Abstract: 本申请涉及一种调偏机构、调偏机构的试验系统及试验方法，其中，调偏机构包括控制器、检测部和调偏部；检测部包括圆环以及设于圆环的检测元件，圆环能够带动检测元件相对于胶带转动，检测元件用于检测胶带的位置数据，调偏部用于对胶带进行调偏操作；控制器存储有控制程序，控制器分别与检测部及调偏部信号连接，控制器能够获取位置数据，并可根据多组不同预设跑偏角度下的位置数据对控制程序进行参数修正，还可根据当前的位置数据及控制程序计算胶带当前的跑偏角度，并在跑偏角度达到预设阈值时，控制调偏部对胶带进行调偏操作，直至跑偏角度小于预设阈值。如此，能够提高调偏机构对管带机的胶带进行调偏的准确性和可靠性，简化调节操作。
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公开(公告)号：CN116280990A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310193110.3
申请日：2023-03-02
Applicant: 福建龙净环保股份有限公司 , 福建龙净环保智能输送工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种巡检机器人及管带式输送系统，该巡检机器人，用于管带式输送机，包括机体、导轨机构、行走机构、摆臂机构和检测机构；所述导轨机构沿所述管带式输送机的传送方向延伸；所述行走机构用于带动所述机体沿所述导轨机构行走；所述摆臂机构与所述机体可转动连接，所述检测机构可滑动地安装在所述摆臂机构上；所述摆臂机构能够带动所述检测机构在第一平面内转动，所述检测机构相对所述摆臂机构的滑动方向垂直于所述第一平面；所述第一平面与所述管带式输送机的桁架侧面平行。该巡检机器人用于管带式输送机，通过结构优化，整体体积相对较小，安装位置较为灵活，不占用检修人员的走道空间，并能实现对管带机整套线路的完整巡检。
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公开(公告)号：CN114132716A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111468923.6
申请日：2021-12-03
Applicant: 福建龙净环保股份有限公司 , 福建龙净环保智能输送工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种管带机及其断带抓捕装置，其支架两侧分别设置有倾斜布置的齿条，其托辊轴的两侧轴端均固定设置有与所述齿条啮合适配的齿轮，其托辊体套装在所述托辊轴上；该托辊体具有多个周向间隔布置在其外周本体上的翻转抓捕件，且托辊轴与托辊体之间可单向同步转动，并配置为：输送带正向位移带动托辊体沿第一方向转动时，托辊轴与托辊体非同步转动；输送带反向位移带动托辊体沿第二方向转动时，托辊轴与托辊体同步转动，通过齿轮可沿齿条依次啮合并形成朝向其第二端的齿位移的趋势，且翻转抓捕件处于抓捕工作位。应用本方案，能够在断带事故发生时能够迅速触发实现可靠抓捕操作，为输送系统安全可靠运行提供技术保障。
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公开(公告)号：CN119165874A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411332108.0
申请日：2024-09-24
Applicant: 福建龙净环保股份有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供一种管带机路线的布置方法和布置系统，可以提高管带机路线的布置效率，也利于降低出错率。管带机路线的布置方法，包括：确定待设计的管带机路线的起始位置和终点位置，以及根据管带机的截面确定路线截面；根据起始位置和终点位置之间区域的平面图，确定初始路线；根据初始路线确定无人机飞行的下一目标点；判断路线截面的中心点位于下一目标点时，路线截面内是否有障碍物；如无障碍物，则控制无人机向下一目标点飞行；如有障碍物，则增加飞行高度或者在水平方向上偏移，以避开障碍物，下一目标点增加飞行高度或者水平偏移量后为下一实际目标点，无人机向下一实际目标点飞行；根据无人机实际飞行的路线确定布置管带机路线。
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公开(公告)号：CN118004702A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410197376.X
申请日：2024-02-22
Applicant: 福建龙净环保智能输送工程有限公司 , 福建龙净环保股份有限公司
Abstract: 本发明公开带式输送机的噪声控制方法和控制装置，包括如下步骤A：获取带式输送机运行时桁架和胶带的振动情况，判断桁架和胶带是否发生共振，若是，则在胶带张力安全范围内调节胶带张力，改变胶带的振动频率。由于带式输送机的运行噪声大部分来源于钢结构和胶带的同频振动，本发明带式输送机的噪声控制方法获取带式输送机运行时桁架和胶带的振动情况，并基于桁架和胶带的振动情况判断桁架和胶带是否发生共振，确定发生共振后，便可以通过动力张紧装置调节胶带张力大小，胶带张力改变后胶带的张紧状态随之改变，胶带的振动频率也随之改变，从而消除或减弱桁架和胶带之间的共振现象，达到减小运行噪声的目的。
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公开(公告)号：CN114132716B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202111468923.6
申请日：2021-12-03
Applicant: 福建龙净环保股份有限公司 , 福建龙净环保智能输送工程有限公司
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公开(公告)号：CN117104766A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311184574.4
申请日：2023-09-14
Applicant: 福建龙净环保智能输送工程有限公司 , 福建龙净环保股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管带机自动调速装置的控制方法以及管带机自动调速装置，该方法包括获取管带机当前的带速；获取此时驱动滚筒的有效轴功率，有效轴功率为管带机在当前的带速下单独用以输送物料的功率；根据有效轴功率，计算管带机当前圆周驱动力；比较在当前的带速下，管带机当前的圆周驱动力与在该带速下管带机的额定圆周驱动力；在当前圆周驱动力小于额定圆周驱动力的情况下，调节管带机的带速至目标带速，目标带速是指管带机符合当前运量的运输需求的前提下，电机消耗功率最小时所对应的管带机的带速；在当前圆周驱动力大于或等于额定圆周驱动力的情况下，控制管带机的带速至额定带速。
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公开(公告)号：CN116216222A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310130064.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 福建龙净环保股份有限公司 , 福建龙净环保智能输送工程有限公司
IPC: B65G39/07 , B65G39/071 , B65G15/54 , B65G43/02
Abstract: 本申请公开了一种具有加热功能的管带机及管带机防跑偏控制系统，所述管带机包括托辊、滚筒以及设于所述托辊和滚筒的输送带；各所述托辊分别包括托辊体和托辊支架，所述托辊体可转动地安装于所述托辊支架；各所述滚筒分别包括滚筒体和滚筒支架，所述滚筒体可转动地安装于所述滚筒支架；各所述托辊体和滚筒体的内部分别设有感应加热线圈，所述感应加热线圈用于通过输入交变电流产生高频交变磁场，且所述高频交变磁场能够穿透所述输送带的外层而作用于钢丝绳芯，以使所述输送带的钢丝绳芯发热而加热输送带。该管带机通过电磁涡流对输送带加热，从而有效的解决了管带机在严寒天气下难以启动的问题。
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