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公开(公告)号：CN118479217A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410821529.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 福建龙净环保股份有限公司 , 福建龙净环保智能输送工程有限公司
Abstract: 本申请涉及一种调偏机构、调偏机构的试验系统及试验方法，其中，调偏机构包括控制器、检测部和调偏部；检测部包括圆环以及设于圆环的检测元件，圆环能够带动检测元件相对于胶带转动，检测元件用于检测胶带的位置数据，调偏部用于对胶带进行调偏操作；控制器存储有控制程序，控制器分别与检测部及调偏部信号连接，控制器能够获取位置数据，并可根据多组不同预设跑偏角度下的位置数据对控制程序进行参数修正，还可根据当前的位置数据及控制程序计算胶带当前的跑偏角度，并在跑偏角度达到预设阈值时，控制调偏部对胶带进行调偏操作，直至跑偏角度小于预设阈值。如此，能够提高调偏机构对管带机的胶带进行调偏的准确性和可靠性，简化调节操作。
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公开(公告)号：CN116280990A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310193110.3
申请日：2023-03-02
Applicant: 福建龙净环保股份有限公司 , 福建龙净环保智能输送工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种巡检机器人及管带式输送系统，该巡检机器人，用于管带式输送机，包括机体、导轨机构、行走机构、摆臂机构和检测机构；所述导轨机构沿所述管带式输送机的传送方向延伸；所述行走机构用于带动所述机体沿所述导轨机构行走；所述摆臂机构与所述机体可转动连接，所述检测机构可滑动地安装在所述摆臂机构上；所述摆臂机构能够带动所述检测机构在第一平面内转动，所述检测机构相对所述摆臂机构的滑动方向垂直于所述第一平面；所述第一平面与所述管带式输送机的桁架侧面平行。该巡检机器人用于管带式输送机，通过结构优化，整体体积相对较小，安装位置较为灵活，不占用检修人员的走道空间，并能实现对管带机整套线路的完整巡检。
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公开(公告)号：CN117585357A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311798341.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 福建龙净环保智能输送工程有限公司 , 福建龙净环保股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种管带机纠偏装置及管带机纠偏处理方法，管带机纠偏装置包括改向组件、旋转盘组件和固定板组件，改向组件用于施加外力于胶带，以改变胶带的搭边位置；旋转盘组件的主动齿轮与驱动部件的输出端传动连接，与主动齿轮相啮合的从动齿轮环形盘转动设置在底盘上；角度传感器用于检测驱动部件的转动角度，第一超声波传感器设置在从动齿轮环形盘上，且其探测端朝向胶带设置；固定板组件的第二超声波传感器、力传感器和纠偏组件设置在板体上，第二超声波传感器的探测端朝向胶带设置，力传感器用于检测所述纠偏组件的纠偏托辊的承载压力。应用本方案，可有效提高信号采集准确度，并能够适应管带机的工作环境要求。
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公开(公告)号：CN218753042U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223484696.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 福建龙净环保股份有限公司 , 福建龙净环保智能输送工程有限公司
Abstract: 本申请涉及一种带式输送机的张紧装置及带式输送机，其中，带式输送机的张紧装置包括滚筒组、吊架、支架和固设于吊架下方的承重部；支架包括两条平行并列设置的导轨，吊架的两端分别设有能够沿导轨滑动的滑块，两条导轨之间形成配合空间；滚筒组包括两个平行并列设置的滚筒，两个滚筒分别位于支架的两侧，皮带能够在配合空间内依次绕经各滚筒的外壁，每个滚筒的两端分别连接有轴承座，轴承座与吊架固定，且轴承座至少部分伸出配合空间外。该带式输送机的张紧装置能够解决带式输送机的张紧装置安装空间的局限问题，适应性好。
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公开(公告)号：CN119160579A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411475601.8
申请日：2024-10-22
Applicant: 福建龙净环保股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种管带机的纠偏装置、纠偏系统及纠偏方法，纠偏装置依靠纠偏驱动件的推动部的推拉和纠偏传动部的球铰联动实现纠偏托辊相对纠偏支架的旋转，结构简单，维护成本低。纠偏系统及纠偏方法通过沿管带机的胶带周向依次布置的多个传感器检测与正对的胶带区域之间的距离，通过传感器的输出信号得出胶带的偏转情况，根据胶带的偏转情况控制纠偏装置进行纠偏，实现了自动纠偏。
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