公开(公告)号：CN109911205B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN201910202783.4

申请日：2019-03-18

Applicant: 长安大学 ,  福建省高速技术咨询有限公司

Inventor： 徐婷 ,  孙乐乐 ,  郑婷婷 ,  张亚坤 ,  屈东虎 ,  张香 ,  温常磊 ,  王健 ,  李青 ,  张敏 ,  钟永元

IPC: B64U10/13 ,  B64U20/87 ,  B64U60/40 ,  B62D57/024 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  E01D19/02 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明公开了一种桥墩检测无人机装置，包括：机架、取景装置、处理器、飞行行走控制模块和遥控装置；所述机架的顶端的四角分别设置有一个螺旋桨，所述机架的底端的中心设置有可伸缩机械腿，所述机架的底端的两侧分别设置有机械腿支架，所述机械腿支架的端部设置有真空吸附足部，每个所述机械腿支架至少包含两个活动支腿，每个活动支腿之间活动连接；所述真空吸附足部包含压力传感器，用于监测所述真空吸附足部的吸附力是否足以克服所述桥墩检测无人机装置的自重。还公开了一种桥墩检测无人机装置的检测方法。本发明的桥墩检测无人机装置可在工作时根据实时状态切换飞行模式与行走模式，同时可以检测、处理、传输同时进行，提高工作效率。

公开(公告)号：CN109911205A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910202783.4

申请日：2019-03-18

Applicant: 长安大学 ,  福建省高速技术咨询有限公司

Inventor： 徐婷 ,  孙乐乐 ,  郑婷婷 ,  张亚坤 ,  屈东虎 ,  张香 ,  温常磊 ,  王健 ,  李青 ,  张敏 ,  钟永元

IPC: B64C39/02 ,  B64C25/10 ,  B64D47/08 ,  B62D57/024 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  E01D19/02

Abstract: 本发明公开了一种桥墩检测无人机装置，包括：机架、取景装置、处理器、飞行行走控制模块和遥控装置；所述机架的顶端的四角分别设置有一个螺旋桨，所述机架的底端的中心设置有可伸缩机械腿，所述机架的底端的两侧分别设置有机械腿支架，所述机械腿支架的端部设置有真空吸附足部，每个所述机械腿支架至少包含两个活动支腿，每个活动支腿之间活动连接；所述真空吸附足部包含压力传感器，用于监测所述真空吸附足部的吸附力是否足以克服所述桥墩检测无人机装置的自重。还公开了一种桥墩检测无人机装置的检测方法。本发明的桥墩检测无人机装置可在工作时根据实时状态切换飞行模式与行走模式，同时可以检测、处理、传输同时进行，提高工作效率。

公开(公告)号：CN209938953U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920339753.3

申请日：2019-03-18

Applicant: 长安大学 ,  福建省高速技术咨询有限公司

Inventor： 钟永元 ,  孙乐乐 ,  张锴 ,  李寒 ,  郑婷婷 ,  屈东虎 ,  张亚坤 ,  张香 ,  徐婷 ,  王健 ,  温常磊 ,  李洪庆

IPC: B64C39/02 ,  B64C25/10 ,  B64D47/08 ,  B62D57/024 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  E01D19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种桥墩检测无人机装置，包括：机架、取景装置、处理器、飞行行走控制模块和遥控装置；所述机架的顶端的四角分别设置有一个螺旋桨，所述机架的底端的中心设置有可伸缩机械腿，所述机架的底端的两侧分别设置有机械腿支架，所述机械腿支架的端部设置有真空吸附足部，每个所述机械腿支架至少包含两个活动支腿，每个活动支腿之间活动连接；所述真空吸附足部包含压力传感器，用于监测所述真空吸附足部的吸附力是否足以克服所述桥墩检测无人机装置的自重。本实用新型的桥墩检测无人机装置可在工作时根据实时状态切换飞行模式与行走模式，同时可以检测、处理、传输同时进行，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN221461081U

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202323211542.7

申请日：2023-11-28

Applicant: 福建省高速技术咨询有限公司

Inventor： 钟永元 ,  叶礼锋 ,  王林燊

IPC: E02B3/12 ,  E02D5/76

Abstract: 本实用新型涉及技术领域，且公开了一种工程用边坡锚固装置，包括锚固板，所述锚固板前侧表面设置有锚固机构，所述锚固板顶部和底部均设置有安装机构，所述安装机构包括套筒，所述套筒均固定连接于锚固板顶部和底部，所述套筒内两侧均插接有支撑杆，所述支撑杆表面固定连接有连接件，所述连接件的一侧固定连接有固定板。该工程用边坡锚固装置，通过设置的安装机构，相较于传统的一体化设计的装置，该装置具备便于携带，在不使用时占用空间小的优点，通过设置的锚固机构，通过借助外力按压第二锚杆，使其两侧的第二锚杆分别插接进边坡的内部，能够进一步的实现对边坡锚固的目的，提高了对边坡锚固的效果。

公开(公告)号：CN219653611U

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202321374453.1

申请日：2023-06-01

Applicant: 福建省高速技术咨询有限公司

Inventor： 钟永元 ,  魏必成 ,  代松航

IPC: E01F15/14

Abstract: 本实用新型属于高速公路防撞设施技术领域，尤其是涉及一种用于高速公路的防撞缓冲装置，包括固定箱，所述固定箱的左右两侧均设有定位架，固定箱的内部连接有储气囊，储气囊的顶部连接有输气管，输气管的另一端连接于缓冲气垫的顶端中部，缓冲气垫设于防撞板的前端面，所述防撞板的上下两端后方设置有第一缓冲组件，两个固定箱之间焊接有固定柱。本实用新型防撞板受撞击时，在第一强力弹簧的作用下能够进行第一次卸力缓冲，且此时连接杆和压板后移并挤压储气囊压缩，使储气囊通过输气管对缓冲气垫进行输气，使缓冲气垫快速膨胀，可对车辆施加反向推力，通过力与力之间的相互抵消，能够实现削弱冲击的作用。