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公开(公告)号：CN109620405B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910072577.6
申请日：2019-01-25
Abstract: 本发明提供一种用于开颅手术体表切口导航的识别图像贴片的实现方法，获取某患者颅部二维医学图像切片集，重建三维模型；将一识别图像导入扩增实境软件开发工具包，将得到的代码和三维模型导入Unity 3D开发平台，设置三维模型和识别图像的比例和相对位置关系；在Unity 3D开发平台中导出APP，并发布到智能移动终端；同时1:1打印识别图像，得到识别图像贴片。手术前，根据三维模型和识别图像的位置关系，并将识别图像贴片粘贴在患者头皮上；手术时，手持智能移动终端扫描贴在患者头皮上的识别图像，即能显示头皮部分消隐后的三维模型，且该三维模型的显示效果与手持智能移动终端相对识别图像的位置对应。本发明方法操作容易、定位时间短，成本极低。
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公开(公告)号：CN110236672B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910477104.4
申请日：2019-06-03
Abstract: 本发明提供一种脑肿瘤手术板的制造方法，构建三维模型；之后获得投影曲面；将颅骨部分的投影曲面区域连同两条粗脚线作为一个导板模块，从三维模型上截取出来；对截取出来的导板模块处理，使得所述导板模块包括：保留肿瘤、神经血管、外框和定位脚线，得到脑肿瘤手术导板的三维模型；通过三维打印机将所述三维模型打印出来；本发明还提供一种脑肿瘤手术板，便于手术医生在进行手术时进行辅助，使得手术的成功率大大增加。
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公开(公告)号：CN107361843B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201710701944.5
申请日：2017-08-16
Abstract: 本发明涉及一种具有真实触感的沉浸式神经外科手术模拟方法，包括以下步骤：S1：对颅脑组织的CT图像和MRI图像进行配准、融合，获取颅脑组织的3D虚拟模型；S2：测量得到颅脑组织的弹性模量，3D打印获取与颅脑组织的弹性模量保持一致的实体模型；S3：通过实体模型、手术器械与3D虚拟模型的配准，在力反馈设备上模拟具有真实触感的神经外科手术。与现有技术相比，本发明在模拟手术时能感受到手术器械与脑组织接触时的真实触感，同时能观察到手术器械在颅脑中所处的位置，使模拟手术更加真实。
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公开(公告)号：CN110236672A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910477104.4
申请日：2019-06-03
Abstract: 本发明提供一种脑肿瘤手术板的制造方法，构建三维模型；之后获得投影曲面；将颅骨部分的投影曲面区域连同两条粗脚线作为一个导板模块，从三维模型上截取出来；对截取出来的导板模块处理，使得所述导板模块包括：保留肿瘤、神经血管、外框和定位脚线，得到脑肿瘤手术导板的三维模型；通过三维打印机将所述三维模型打印出来；本发明还提供一种脑肿瘤手术板，便于手术医生在进行手术时进行辅助，使得手术的成功率大大增加。
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公开(公告)号：CN106898221B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710265525.1
申请日：2017-04-21
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明涉及一种侧脑室穿刺手术演练装置，包括颅骨模型，所述颅骨模型由位于眉心以上的头顶盖模型以及位于眉心以下的颅骨主体组成，所述头顶盖模型与颅骨主体之间可拆连接，所述颅骨模型的内部设有模拟脑组织，所述模拟脑组织的内部设有模拟侧脑室，所述模拟侧脑室内部设有压力传感器、进水胶管、出水胶管，所述头顶盖模型上设有术区模块，其中术区模块处的头顶盖模型由外往内依次由模拟皮肤层、模拟骨质层、模拟硬脑膜层组成，结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109620405A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910072577.6
申请日：2019-01-25
CPC classification number: A61B34/10 , A61B34/20 , A61B90/36 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/108 , A61B2034/2065 , A61B2090/365
Abstract: 本发明提供一种开颅手术体表切口的移动增强现实导航方法，获取某患者颅部二维医学图像切片集，重建三维模型；将一识别图像导入扩增实境软件开发工具包，将得到的代码和三维模型导入Unity 3D开发平台，设置三维模型和识别图像的比例和相对位置关系；在Unity 3D开发平台中导出APP，并发布到智能移动终端；同时1:1打印识别图像，得到识别图像贴片；根据三维模型和识别图像的位置关系，并将识别图像贴片粘贴在患者头皮上；手术时，手持智能移动终端扫描贴在患者头皮上的识别图像，即能显示头皮部分消隐后的三维模型，且该三维模型的显示效果与手持智能移动终端相对识别图像的位置对应。本发明方法操作容易、定位时间短，成本极低。
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公开(公告)号：CN118285885A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410514588.6
申请日：2024-04-26
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明提出一种可调节角度的超声引导穿刺针，所述穿刺检针包括置于外针（7）内腔处的的内芯针（6）；内芯针处设有与针体同向的内芯针槽；所述内芯针槽内以可摆动方式安装连杆结构（1）；位于内芯针针尖处的连杆结构头端处安装有超声波换能器（5），当对目标组织进行穿刺时，连杆结构、超声波换能器随内芯针进入目标组织内，超声波换能器的超声波发射方向随连杆结构的摆动而变化；本发明能在穿刺检测过程以可变角度或可变方向的超声波来调整超声检测范围。
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公开(公告)号：CN116671889A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310816422.5
申请日：2023-07-05
Abstract: 本发明公开了颅内压测量技术领域的一种无创式颅内压检测装置及其检测方法，包括电阻环、按压传感器、定位线和衬底；所述衬底为柔韧的片状结构，所述衬底的底面设置了贴胶层；所述电阻环、按压传感器和定位线都紧密贴附在衬底的顶面，所述按压传感器不接触的安置在电阻环的圆环内，能够通过按压后的电阻变化率和压力值进行定值，得到准确的颅内压值，并且不需要在颅内安置传感器等异物，测量颅内压值对人体健康无影响，也不是通过触诊来估算颅内压值，使得本装置测量的数值更加准确，可靠性更高，并且将颅内压值由估算和经验判断变为了准确的数值测量操作，能够将更准确的颅内压测量为数值进行记录。
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公开(公告)号：CN106898221A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710265525.1
申请日：2017-04-21
IPC: G09B23/28
CPC classification number: G09B23/28
Abstract: 本发明涉及一种侧脑室穿刺手术演练装置，包括颅骨模型，所述颅骨模型由位于眉心以上的头顶盖模型以及位于眉心以下的颅骨主体组成，所述头顶盖模型与颅骨主体之间可拆连接，所述颅骨模型的内部设有模拟脑组织，所述模拟脑组织的内部设有模拟侧脑室，所述模拟侧脑室内部设有压力传感器、进水胶管、出水胶管，所述头顶盖模型上设有术区模块，其中术区模块处的头顶盖模型由外往内依次由模拟皮肤层、模拟骨质层、模拟硬脑膜层组成，结构简单。
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公开(公告)号：CN111798727B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010454770.9
申请日：2020-05-26
Abstract: 本发明提供一种虚拟侧脑室穿刺辅助培训方法、装置、设备和介质，涉及神经外科手术辅助教学领域。本发明的目的是为了提高用户的手术规划能力，阅片训练与测试旨在训练用户阅读CT的能力，通过将二维CT与三维侧脑室进行对应的训练方式以训练学员空间化的能力，从而达到训练学员阅读CT的能力。阅片训练可以帮助学员更好地根据CT选择合适的穿刺点位以及穿刺深度。路径判断的训练是为了训练学员对自身穿刺方向的把握，由于颅脑为非规则球体，但穿刺方向的要求是垂直颅脑，因此如何把握垂直这个角度对于学员来说是十分关键的，除了在技术训练的过程中有意识地积累经验以外，也可以利用路径判断训练来进行进一步的提高手术路径规划能力。
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