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公开(公告)号：CN112415528B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202011158402.6
申请日：2020-10-26
Applicant: 福建省交通规划设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道形变在线监测系统，包括：多个隧道数据检测及传输单元，每一隧道数据检测及传输单元包括：设置于顶端的532nm绿激光测距模组，所述532nm绿激光测距模组可绕其轴心旋转；控制模块，用于控制所述532nm绿激光测距模组工作，并根据所述532nm绿激光测距模组的数据，获取隧道的形变信息；与所述控制模块连接的信号传输模块；以及多个间隔设置于所述隧道横断面两侧的反射镜，其中，所述反射镜为表面镀有反射层的半球形结构；云处理端，用于根据每一隧道数据检测及传输单元的隧道形变信息进行预警。本发明还进一步提供一种所述隧道形变在线监测系统的检测控制方法。
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公开(公告)号：CN112415528A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011158402.6
申请日：2020-10-26
Applicant: 福建省交通规划设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道形变在线监测系统，包括：多个隧道数据检测及传输单元，每一隧道数据检测及传输单元包括：设置于顶端的532nm绿激光测距模组，所述532nm绿激光测距模组可绕其轴心旋转；控制模块，用于控制所述532nm绿激光测距模组工作，并根据所述532nm绿激光测距模组的数据，获取隧道的形变信息；与所述控制模块连接的信号传输模块；以及多个间隔设置于所述隧道横断面两侧的反射镜，其中，所述反射镜为表面镀有反射层的半球形结构；云处理端，用于根据每一隧道数据检测及传输单元的隧道形变信息进行预警。本发明还进一步提供一种所述隧道形变在线监测系统的的检测控制方法。
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公开(公告)号：CN213829049U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022408797.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 福建省交通规划设计院有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及交通建设工程技术领域，具体是一种隧道智能检测机器人定位器，包括定位器主体、盖体与盒体，盒体的顶部开设有用于安装定位器主体的空腔，盖体通过螺栓可拆卸连接于盒体的顶部，定位器主体的两侧分别固定有连接柱，定位器主体通过连接柱架空设置于盒体的空腔内，盒体的顶部设有一圈凸台，盖体由顶板与底板组成，底板固定安装于顶板上，底板与盒体上凸台相对应处开设有上大下小的阶梯型开口，阶梯型开口的上端两侧对称设置有对盒体上凸台进行夹紧的弹性弧形夹板；本实用新型设计新颖、适用性强，该隧道智能检测机器人定位器具有较好的防水、防潮效果，能够于潮湿的隧道环境中进行正常工作，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。
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