公开(公告)号：CN113187985A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110630532.3

申请日：2021-06-07

Applicant: 福建水利电力职业技术学院

Inventor： 李凤滨 ,  范建强 ,  张瑞芬 ,  赵楠 ,  曾荣奎 ,  陈文洪 ,  李华军 ,  朱怡晖 ,  陈杰 ,  陈晋琪

IPC: F16L55/46 ,  F16L101/30 ,  F16L101/50

Abstract: 管道巡检机器人搭载平台，它涉及管道检测工程技术领域。平台面板下部设置自动化升降足，平台面板上表面设置有支撑悬臂，支撑悬臂的末端安装线缆滑轮，平台面板的上表面中间位置开设面板卡槽，面板卡槽中部设置可升降面板，可升降面板中部开设管道巡检机器人固定卡槽，平台面板侧面设有多个线缆固定末端；平台线缆通过控制收线器的平台控制系统和管道巡检机器人卷绳器放出连接于平台面板侧面的线缆固定末端。可解决井中存在有毒气体，工作人员不适宜进入井中的情况，解决井壁下井边缘的台阶较陡致使工作人员不能下井，解决井壁下井边缘台阶最后一阶距离井底较远致使工作人员不能下井的情况。保障出现以上类似情况时，不会延误工期。

公开(公告)号：CN214839284U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202121258997.2

申请日：2021-06-07

Applicant: 福建水利电力职业技术学院

Inventor： 李凤滨 ,  范建强 ,  张瑞芬 ,  赵楠 ,  曾荣奎 ,  陈文洪 ,  李华军 ,  朱怡晖 ,  陈杰 ,  陈晋琪

IPC: F16L55/46 ,  F16L101/30 ,  F16L101/50

Abstract: 管道巡检机器人搭载平台，它涉及管道检测工程技术领域。平台面板下部设置自动化升降足，平台面板上表面设置有支撑悬臂，支撑悬臂的末端安装线缆滑轮，平台面板的上表面中间位置开设面板卡槽，面板卡槽中部设置可升降面板，可升降面板中部开设管道巡检机器人固定卡槽，平台面板侧面设有多个线缆固定末端；平台线缆通过控制收线器的平台控制系统和管道巡检机器人卷绳器放出连接于平台面板侧面的线缆固定末端。可解决井中存在有毒气体，工作人员不适宜进入井中的情况，解决井壁下井边缘的台阶较陡致使工作人员不能下井，解决井壁下井边缘台阶最后一阶距离井底较远致使工作人员不能下井的情况。保障出现以上类似情况时，不会延误工期。