-
公开(公告)号：CN119851266A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510222329.0
申请日：2025-02-27
Applicant: 福建师范大学协和学院
IPC: G06V20/68 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06T7/73 , G06T1/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种果实目标及采摘点同步检测方法及系统，该方法包括：S1、构建图像数据集；S2、构建基于Beer‑YOLO模型的果实姿态及采摘点同步检测模型，Beer‑YOLO模型以YOLOv8为基础模型，采用DBeerBottleNet作为骨干网络，以通过不同层大目标和小目标的特征融合来充分提取不同尺度特征信息，同时将颈部网络中的C2f模块替换为PDConv模块，以实现对局部空间特征和通道特征的高效提取，另外将头部网络中连接颈部网络的C2f模块替换为PS2Conv模块，以捕捉到更多的果部细节特征；通过图像数据集训练模型；S3、将待检测图像输入训练好的模型，得到果实目标及其姿态和采摘点。该方法及系统可以同时准确、高效地检测出条形果实目标及其姿态和采摘点，进而提高果实采摘的效率和准确性。
-
公开(公告)号：CN210091103U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201921472120.6
申请日：2019-09-05
Applicant: 福建师范大学协和学院
Abstract: 本实用新型公开了一种具有真实嗅觉的虚拟现实系统，包括显示屏，所述显示屏能够显示虚拟场景，所述显示屏通过处理器与主机连接，所述主机通过处理器将虚拟场景发送到所述显示屏上，根据所述显示屏上所显示的场景，所述处理器控制现实发生模块进行不同场景的真实体感体验，所述现实发生模块与所述处理器连接，所述现实发生模块与喷雾阀连接，通过具有真实嗅觉的虚拟现实系统及其装置，能够使人员沉浸在虚拟环境中，根据环境中不同的气息味道，使人员从嗅觉上能够身临其境，更加真实的体现虚拟现实。
-
公开(公告)号：CN212187628U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020323517.5
申请日：2020-03-16
Applicant: 福建师范大学协和学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于模拟现实骑行的自行车装置,包括自行车主体、电源模块、硬件主控板、多功能小风扇、升降装置和骑行防护装置，所述的电源模块包括输入电源和稳压电路，所述输入电源和所述稳压模块分别与开关电源芯片连接，所述硬件主控板包括微控制器，所述微控制器与霍尔传感器模块、陀螺仪模块、电子罗盘模块、数据存储模块、电机驱动模块、温度传感器模块、蓝牙模块和液晶模块连接，本实用新型以模拟现实的形式展现出运动场景，使用户在模拟场景中的骑行更有沉浸感，也可以帮助病人在室内完成肢体动作恢复训练，帮助运动员在室内体验各种赛道的自行车骑行效果。
-
公开(公告)号：CN215477495U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121436003.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 福建师范大学协和学院
Abstract: 本实用新型公开了一种文件自动归档设备，所述设备包括柜体、传送装置、文件识别装置、文件抓取装置以及触控显示装置；所述柜体内部的侧壁上设置有若干个的文件存放格，所述文件抓取装置放置在柜体内的底部，且位于其正中央；所述柜体的正面设置有触控显示装置，所述文件识别装置通过支架设置在所述柜体的正面，且位于触控显示装置的下方；所述柜体的正面开有文件存取口，且其前方设置有支撑平台；所述支撑平台上设置有传送装置，并且延伸到柜体内部；本实用新型的自动归档设备操作十分方便，提高文件的管理效率，节约人力物力。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.02 seconds)
