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公开(公告)号：CN215701765U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122380540.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 福建师范大学协和学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开基于物联网平台的奶茶调制机器人，其包括平移导轨、主控芯片以及与主控芯片连接的触摸屏、wifi单元、霍尔水流传感器、水温传感器、电源单元、继电器单元、舵机、语言播报单元和超声波测距单元；触摸屏提供人机交互界面，奶茶杯、奶茶配料、水泵、加热棒依次配置在平移导轨的侧边；超声波测距单元探测奶茶配料的剩余量，舵机在主控芯片控制下抓取奶茶杯，至少一个继电器连接并控制水泵加水；至少一个继电器连接并控制加热棒加热；霍尔水流传感器探测水泵水流大小，水温传感器探测水的温度；语言播报单元播放语音提示；主控芯片通过wifi单元连接云服务器，云服务器与各个客户端通信连接。本实用新型为奶茶行业节省人力，提高奶茶调制效率。
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