公开(公告)号：CN119399463A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411453640.8

申请日：2024-10-17

Applicant: 福建师范大学

Inventor： 罗海峰 ,  陈旭程 ,  黄添强

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/70 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明提出一种车载激光点云目标语义域自适应语义分割方法，具体为：构建源语义空间点云数据和目标语义空间点云数据；构建点云语义分割模型并解耦为特征编码器与分类器；构建基于源语义空间点云生成的预训练语义分割模型；基于预训练语义分割模型，构建目标语义分割模型；根据预训练语义分割模型生成目标语义空间伪标签，重构目标语义空间点云；冻结预训练语义分割模型参数，构建基于多级特征保持的知识蒸馏；基于特征表示与输出结果构建总的损失训练目标语义分割模型。本发明基于多级特征空间表示蒸馏与交叉耦合损失，在保留原有模型分类性能的同时实现对新类的识别，避免了对新的点云数据人工标注并训练新模型所造成了大量资源的消耗。