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公开(公告)号：CN112412242A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011311588.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 福建师范大学
IPC: E05F15/73 , E05F15/42 , E05F15/643 , E05F17/00
Abstract: 本发明公开基于双目立体视觉的自动门控制和防夹系统及其方法，系统包括控制装置以及与控制装置连接的动力组件、人体检测模块、门状态检测模块和图像采集装置，图像采集装置采集获取玻璃门区域的图像视频数据，体检测模块利用神经网络对摄像头采集的左右图像进行半全局立体匹配和特征提取以检测人体；门状态对采集的视频和图像处理得到障碍物检测和自动门状态识别结果；控制装置通过控制线与马达装置连接；控制装置根据人体检测模块和门状态检测模块检测信息发出正确的指令控制动力组件带动玻璃门动作以实现防夹。本发明采用双目立体视觉技术以其非接触、被动性、准确度高和实时性好的特点，非常适合用于人体检测和自动门开关过程的测速测距应用。
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