公开(公告)号：CN108490356A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810184144.5

申请日：2018-03-06

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 刘成武 ,  邓青

IPC: G01R31/36

Abstract: 本发明提出了一种改进EKF算法的锂电池SOC估算算法，在EKF算法的基础上，首先借助鲁棒数据校正思想，以EKF观测方差中端电压估计值 与实际测量值yk的残差ek作为基准，采用影响函数，并设置一个阈值η，通过比较端电压估计值 与实际测量值yk的残差与阈值η大小，对滤波过程噪声方差Qk进行实时修正，降低噪声Qk估计误差的权重，使鲁棒目标函数达到最小值；然后通过不同SOC的动态区间调整观测噪声协方差阵Rk，可以减小模型误差对SOC估算精度的影响。

公开(公告)号：CN107153163A

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201710466601.5

申请日：2017-06-20

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 刘成武 ,  邓青 ,  杨志

IPC: G01R31/36

CPC classification number: G01R31/367 ,  G01R31/387

Abstract: 一种基于自适应UKF的锂电池SOC估算方法，包括：对锂电池进行快速标定实验，获取SOC与开路电压OCV关系曲线；建立待测锂电池的模型，并通过电池充放电实验，对电池模型参数进行辨识，建立电池系统离散的状态空间模型；采用改进的UKF算法对电池SOC进行估算。本发明克服了UKF算法中由于电池模型的不确定性及噪声统计特性未知可能造成滤波精度降低甚至产生滤波发散的问题。

公开(公告)号：CN107219466A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710436071.X

申请日：2017-06-12

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 刘成武 ,  邓青 ,  杨志

IPC: G01R31/36 ,  B60L11/18 ,  G06K9/00 ,  G06F17/50

Abstract: 一种混合扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估算方法，包括如下步骤：建立锂电池等效模型：锂电池等效模型，电池的开路电压OCV表示为电化学模型，R指电池内阻，该值在充电和放电时的值是不同的，充电时将其设为R+，放电时设为R‑，p1、p2、p3、p4、p5、p6、p7为符合锂电池模型的拟合参数，根据电池充放电实验数据，可以估算出电池等效电路模型参数；建立电池系统离散的状态空间模型，采用改进的EKF算法对电池SOC进行估算。本发明克服了EKF算法中由于电池模型的不确定性、噪声统计特性未知及泰勒展开线性化可能造成滤波精度降低甚至产生滤波发散的问题。