公开(公告)号：CN218032102U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202221628383.3

申请日：2022-06-28

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 宋常欢 ,  郑少峰 ,  张庆永 ,  李锦祥 ,  桂昊 ,  曾阿锋 ,  林泽彬 ,  周振健 ,  操伟 ,  陶玉莲 ,  王若曦

IPC: F16L55/28 ,  F16L55/1645 ,  F16L101/10

Abstract: 本实用新型涉及管道清理技术领域，具体涉及一种可视化气囊修复管壁的管道机器人，包括行走装置、清理机构、气囊组件与玻纤布；所述清理机构安装于行走装置上，所述气囊组件设置于清理机构与行走装置之间，所述玻纤布的外表面上涂覆有管道修复树脂，玻纤布包裹于气囊层的外侧；本实用新型提供的可视化气囊修复管壁的管道机器人能够实现管内破损处的自动清理与修复，提升了管道的修复效率。此外，该清理机构能够进行展开、收回能够适用于不同管径的管道，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。