公开(公告)号：CN112744747A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202110055713.8

申请日：2021-01-15

Applicant: 福建宏泰智能工业互联网有限公司

Inventor： 曾琦 ,  蔡小龙 ,  林伟勇 ,  蔡跃祥 ,  唐锋

IPC: B66F9/065 ,  B66F9/075 ,  B66F9/24 ,  B60L53/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种自然导航AGV小车，包括一车架、一顶升装置、两舵轮驱动装置、一自动充电装置、两传感器、一控制主板、及一SLAM导航定位模块；顶升装置包括顶升板、直流无刷电机、电动推杆、旋转板和光电传感器；舵轮驱动装置分别设置于所述底盘中部的左右两侧；两传感器分别设置于车架的前后两侧；控制主板设置于所述车架内，并连接控制顶升装置、舵轮驱动装置及自动充电装置；SLAM导航定位模块设置于控制主板上并连接两传感器。本发明在于提供一种自然导航AGV小车，其结构简单，无需不用预先铺设任何轨道，完全依靠使用环境来导航定位，操作方便灵活，运输效率高，且负载量大，平稳性佳及顶升位置精度高。

公开(公告)号：CN219507598U

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202320218503.0

申请日：2023-02-14

Applicant: 福建宏泰智能工业互联网有限公司

Inventor： 蔡小龙 ,  林伟勇 ,  吴国量 ,  陈志炜 ,  谢洪喜 ,  李振果 ,  刘东辉 ,  高炳程

IPC: B66F9/22 ,  B66F9/12 ,  B66F9/075

Abstract: 本实用新型公开了智能叉车装置，包括车架；叉臂，叉臂通过升降机构与车架活动连接；导航雷达，导航雷达设置在车架上端，以便提供导航信息；深度相机，深度相机设置在车架上端，以便获取车架与待运输货物的距离；拉绳传感器，拉绳传感器设置在车架上，并与叉臂相连接，以便获取叉臂上升和下降的高度；光电传感器，光电传感器设置在叉臂的第一端部，以便识别待运输货物位置；到位传感器，到位传感器位于叉臂的第二端部上方，以便检测待运输货物是否放置到位；控制模块，控制模块与导航雷达、深度相机、拉绳传感器、光电传感器和到位传感器电连接，以便控制叉车完成货物运输；由此，在保证正确行走的同时还降低了侧翻风险，进一步提高了运输安全性。

公开(公告)号：CN214270117U

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202120116433.9

申请日：2021-01-15

Applicant: 福建宏泰智能工业互联网有限公司

Inventor： 曾琦 ,  蔡小龙 ,  林伟勇 ,  蔡跃祥 ,  唐锋

IPC: B66F9/065 ,  B66F9/075 ,  B66F9/24 ,  B60L53/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种自然导航AGV小车，包括一车架、一顶升装置、两舵轮驱动装置、一自动充电装置、两传感器、一控制主板、及一SLAM导航定位模块；顶升装置包括顶升板、直流无刷电机、电动推杆、旋转板和光电传感器；舵轮驱动装置分别设置于所述底盘中部的左右两侧；两传感器分别设置于车架的前后两侧；控制主板设置于所述车架内，并连接控制顶升装置、舵轮驱动装置及自动充电装置；SLAM导航定位模块设置于控制主板上并连接两传感器。本发明在于提供一种自然导航AGV小车，其结构简单，无需不用预先铺设任何轨道，完全依靠使用环境来导航定位，操作方便灵活，运输效率高，且负载量大，平稳性佳及顶升位置精度高。