一种基于潜在冲突分析的车路协同换道决策与控制方法

    公开(公告)号:CN119479360A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411575993.5

    申请日:2024-11-06

    Abstract: 本发明提出一种基于潜在冲突分析的车路协同换道决策与控制方法,具体包括以下步骤:S1、采集和处理车辆和周围环境信息;S2、启动换道决策计算;S3、计算换道影响范围;S4、换道冲突车辆筛选;对每一换道车换道影响范围内车辆间的关系进行分析,判断换道车辆间是否存在潜在冲突;S5、计算换道优先度;S6、换道执行。本发明能够有效降低潜在的换道冲突风险,提高车辆换道效率;通过考虑换道车辆的到达随机性和时空演变特性,能够更加客观地反映车辆换道过程的动态变化规律以适应不同的换道场景与换道需求,对于推进车路协同技术应用与提高交通安全具有较为重要的理论意义和实际应用价值。

    基于直行优先的干线绿波车路协同控制策略

    公开(公告)号:CN116416808A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310388705.4

    申请日:2023-04-12

    Abstract: 本发明提出一种基于直行优先的干线绿波车路协同控制策略,通过路侧设备采集上游交叉口的左右转汇入量及当前交叉口前一周期的直行滞留量,计算相邻两交叉口的相位差提前时间和相位差,以减少直行车流的行程时间;通过路侧设备采集绿波直行相位绿灯期间的车辆到达数据,再计算绿波直行相位的绿灯延长时间,以减少直行车流的车辆滞留量;最后通过路侧设备、边缘计算设备、OBU设备及路侧显示设备进行车速引导,促进各转向车流保持车队编组,以减少相位过渡造成的直行绿灯时间浪费。

    一种污染耕地土壤原位修复装置

    公开(公告)号:CN217094988U

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202220088318.X

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种污染耕地土壤原位修复装置,包括安装底座,所述安装底座顶部的一侧设置于输送带,所述安装底座顶部的另一侧固定连接有加药仓,所述加药仓的顶部固定连接有预处理机构,所述预处理机构包括安装箱,所述安装箱内壁的正面与背面之间转动连接有主动轴,主动轴的表面固定连接有主粉碎辊,本实用新型涉及土壤修复技术领域。该污染耕地土壤原位修复装置,主粉碎辊和辅粉碎辊相互配合将土壤粉碎,方便对土壤进行喷淋加药,提高土壤的修复效果,粉碎过程中遇到碎石等无法粉碎的异物时,伸缩杆被压缩,主粉碎辊和辅粉碎辊之间的间隙变大,碎石从主粉碎辊和辅粉碎辊掉落,防止设备卡死,延长设备的使用寿命。

    一种基于生物炭材料的快速净化畜禽养殖废水的装置

    公开(公告)号:CN217535652U

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202220026113.9

    申请日:2022-01-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于生物炭材料的快速净化畜禽养殖废水的装置,包括多级废水处理装置本体,多级废水处理装置本体的顶部固定安装有第一级处理箱,本实用新型涉及废水净化技术领域。通过设置一种多级废水处理机构,将废水通过入料管进入第一级处理箱内,此时会在第一级处理箱内进行进行初级处理,并通过第一导管进入至药物处理机构内对废水中的氨氮化合物、磷氮化合物等一些有害化学物进行去除,并向储存管内加入一些辅助药剂,此时驱动电机开始工作,带动旋转轴进行旋转,使得搅拌扇叶药剂与废水的有害化学产品进行反应,消除后,打开控制阀,并通过第二导管进入第三级处理箱内进行固液分离,通过多级分离处理装置。

    猪场污物资源化利用生产装置

    公开(公告)号:CN215403750U

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202121640564.3

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本实用新型涉及一种猪场污物资源化利用生产装置,包括连接猪场粪水池的粪便干湿分离机,粪便干湿分离机的干燥粪污口依次连接有掺混机、猪粪烘干机、收集器,粪便干湿分离机的分离液输送管连接有至少一组污水池,污水池均沿水流向依次由沉淀池与吸附池组成,吸附池的清洁废水输送管均通往猪场的清洁水箱。充分利用猪粪,把猪粪变废为宝,形成炭基肥和清洁废水,达到再循环的特点,大大降低了对周边环境和空气质量的污染。大大提高猪粪污渍利用率,形成“粮多猪多、猪多粪多、粪多粮多”的良性循环,具有更高的经济效益。

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