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公开(公告)号：CN114565534A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210192286.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及气象观测领域，具体是一种基于多尺度特征与梯度融合操作的云图识别方法，包括：1)通过分支减半云图特征大小，增加云图多尺度特征信息：将云图经过一个7×7卷积层和最大池化层后，通过一个3×3的卷积将特征图大小减半，接着再送入分支网络进行训练，最后将主线网络与分支网络特征图大小对应位置进行特征融合；2)通过梯度特征融合模块，增强云图特征轮廓信息：采用边缘轮廓提取算法Canny对每个密集块后的特征图提取梯度信息，将梯度信息经过softmax转化为权重矩阵，最后与特征图做点乘操作。本发明不仅进行了多尺度特征融合以及使用梯度信息，并且在模型中间将主线网络与分支网络对应大小位置进行叠加从而达到特征增强。
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公开(公告)号：CN114565534B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210192286.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 福建农林大学
IPC: G06T5/94 , G06T7/13 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及气象观测领域，具体是一种基于多尺度特征与梯度融合操作的云图识别方法，包括：1)通过分支减半云图特征大小，增加云图多尺度特征信息：将云图经过一个7×7卷积层和最大池化层后，通过一个3×3的卷积将特征图大小减半，接着再送入分支网络进行训练，最后将主线网络与分支网络特征图大小对应位置进行特征融合；2)通过梯度特征融合模块，增强云图特征轮廓信息：采用边缘轮廓提取算法Canny对每个密集块后的特征图提取梯度信息，将梯度信息经过softmax转化为权重矩阵，最后与特征图做点乘操作。本发明不仅进行了多尺度特征融合以及使用梯度信息，并且在模型中间将主线网络与分支网络对应大小位置进行叠加从而达到特征增强。
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公开(公告)号：CN216003064U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202121432547.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型公开一种播种、施肥及喷洒农药的多功能无人机装置，包括无人机机体、电子显示器、太阳能电池板、无人机支撑架左、无人机支撑架右、无人机机翼、无人机机翼轴，包括出料仓、农药仓、种子仓和化肥仓，所述农药仓、种子仓和化肥仓均设置于无人机机体内腔，所述出料仓分别对应农药仓、种子仓和化肥仓设置，且出料仓与农药仓、种子仓和化肥仓连通，所述出料仓安装于无人机机体的正下方，农药仓、种子仓和化肥仓配合出料仓通过重力将物料定量的洒至土壤。采用三通道播撒物料的方式向某区域播撒种子、化肥和农药，确保了种子、化肥和农药能均匀地落入植被和土壤中。
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