公开(公告)号：CN207697870U

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201721848089.2

申请日：2017-12-26

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 苏荣厦 ,  贾文月 ,  谢宇 ,  任金波 ,  张翔

IPC: B62D63/02 ,  B60B15/00 ,  B60B19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种全地形车轮和使用该车轮的救援设备，其特征在于：包括车轮轮架和周向均布在轮架上的多个轮片，所述轮片内侧设有两个径向支撑柱和连接在两个径向支撑柱下部的横向支撑柱，所述横向支撑柱第一端铰接在轮架上，所述轮架中心铰接有转架，所述转架具有多个径向杆，所述径向杆的外端通过中间连杆铰接横向支撑柱的第二端。本实用新型通过径向杆、中间连杆和径向支撑柱、横向支撑柱构成了双摇杆机构，实现车轮的双模式变形，使使用该车轮的救援车辆、移动机器人、特种车辆等移动设备能够适应任何复杂的地形，本实用新型优点：能够全地形行驶，结构简单可靠，控制方便，提高了灾后救援的能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208875987U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201721914982.0

申请日：2017-12-31

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 苏荣厦 ,  贾文月 ,  谢宇 ,  任金波

IPC: A47J17/02

Abstract: 本实用新型涉及手动剥蒜器，包括内层和外层，内层内设置转筒和拨板，转筒的底板包括多根以放射状均匀排布的杆，转筒的侧壁包括多根相互平行排布的杆；转筒与拨板旋转方向相反。本实用新型不仅结构简单、操作方便，而且皮肉分离效果好，皮剥得干净。

公开(公告)号：CN208285849U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201820796173.2

申请日：2018-05-28

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 杨雅茹 ,  岳舒婷 ,  苏荣厦 ,  张翔 ,  任金波

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型涉及一种菠萝简易采摘器，包括敞口朝下的筒体，所述筒体的外顶端竖直固设有支撑管，所述支撑管上同轴套设有滑移套筒，所述滑移套筒周部铰接有相互对称的左曲柄与右曲柄，所述左曲柄上铰接有左连杆，所述右曲柄上铰接有右连杆，左连杆与右连杆相互对称且非端部均与筒体铰接，所述左连杆的底端铰接有左切刀，所述右连杆的底端铰接有右切刀，左切刀与右切刀相互对称并位于敞口内；所述左切刀与右切刀的下端面均设有左右延伸的T形槽，所述T形槽内均嵌设有“工”字形的滑杆，所述滑杆的另一端嵌入筒体的竖直槽条内；所述滑移套筒经驱动机构驱动上下滑动，结构简单。

公开(公告)号：CN207697388U

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201721806054.2

申请日：2017-12-21

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 苏荣厦 ,  贾文月 ,  谢宇 ,  任金波 ,  张翔

IPC: B60B19/04

Abstract: 本实用新型涉及一种变直径车轮，包括机架，所述机架的中部设置有太阳轮，所述太阳轮的周侧啮合有若干个行星轮，每个所述行星轮均对应设置有丝杆滑台机构、剪叉机构以及轮面板，每个所述行星轮均依次经相对应的丝杆滑台机构、剪叉机构与轮面板相连接，所述丝杆滑台机构包含丝杆、导杆以及套设在两者上的滑台，所述行星轮带动丝杆转动，所述丝杆转动带动滑台沿着丝杆轴向往复运动，所述滑台沿着丝杆轴向往复运带动剪叉机构开合，所述轮面板随着剪叉机构的开合径向往复运动。本实用新型结构设计简单可靠，实现车轮的直径变化，极大地提高了车辆或者移动机器人的越障能力，具有广阔的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207692412U

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201721833790.7

申请日：2017-12-25

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 苏荣厦 ,  贾文月 ,  谢宇 ,  任金波 ,  张翔

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型涉及一种菠萝采摘装置，包括机台，所述机台上设置有由电机驱动转动的机械臂，所述机械臂的末端经铰链铰接有采摘器，所述采摘器包含倒U形夹爪，所述倒U形夹爪的内侧壁设置有两个相对设置的第一充气气囊与第二充气气囊，所述第一充气气囊与第二充气气囊在充气后将竖直置于倒U形夹爪内的菠萝发生扭转、并从菠萝茎杆上折断脱落至第一充气气囊与第二充气气囊之间。本实用新型结构设计简单、合理，便于菠萝采摘，高效便捷，大大降低了菠萝的损伤，灵活性好，适用性高，具有广阔的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208285850U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201820796174.7

申请日：2018-05-28

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 苏荣厦 ,  岳舒婷 ,  杨雅茹 ,  任金波

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型涉及一种菠萝采摘装置，包括敞口朝下的筒体，所述筒体的敞口上铰接有两把切刀，两把切刀的非端部相互铰接呈“X”字形，所述筒体的顶部铰接有手柄，所述手柄的非铰接端经拉绳与切刀的非刀刃端连接。该菠萝采摘装置的结构简单。

公开(公告)号：CN207815550U

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201721804377.8

申请日：2017-12-21

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 苏荣厦 ,  贾文月 ,  谢宇 ,  任金波 ,  张翔

IPC: F24F3/16 ,  F24F11/39 ,  B03C3/78 ,  F24F110/40 ,  F24F110/20

Abstract: 本实用新型涉及一种自清洗新风机，包括机体，所述机体从上到下依次设置有新风出口、高效过滤网、送风机、热交换器、排风机、网状喷管、静电模块、初效过滤网、防水电热丝以及新风入口，所述网状喷管上布置有若干个朝下设置的喷嘴，所述网状喷管经注水管与注水箱相连接。本实用新型的结构设计简单可靠，清洗高效，易于使用，节省时间与人力，具有广阔的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207802811U

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201721914992.4

申请日：2017-12-31

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 苏荣厦 ,  贾文月 ,  谢宇 ,  任金波

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型涉及一种樱桃采摘器，其包括手柄，所述手柄包括固定部和活动部，活动部铰接设置在固定部上，活动部连接齿条，齿条的设置方向与活动部的运动方向一致，齿条配合设置有齿轮，齿轮套设在转动轴上，转动轴连接刀片。本实用新型不仅结构简单，而且操作方便。

公开(公告)号：CN207692397U

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201721872966.X

申请日：2017-12-28

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 苏荣厦 ,  岳舒婷 ,  杨雅茹 ,  任金波

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型涉及一种菠萝采摘装置，包括采摘组件，所述采摘组件包括齿轮箱，所述齿轮箱内设置有相互结合的主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮的齿轮轴下端贯穿齿轮箱连接动力输出装置，主动齿轮、从动齿轮的齿轮轴的上端均贯穿齿轮箱并连接有锯盘，锯盘外周设置有刀片，主动齿轮、从动齿轮上的锯盘上下交错设置，齿轮箱上方左右对称设置有两个导入挡板，导入挡板下端连接齿轮箱，其下部开设有对锯盘进行让位的让位槽，两个导入挡板内侧左右对称设置有预紧挡板，预紧挡板经弹簧与同侧的导入挡板相连接，本实用新型结构简单，设计合理，操作使用方便，采摘效率高。

公开(公告)号：CN208657909U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201721914981.6

申请日：2017-12-31

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 苏荣厦 ,  贾文月 ,  谢宇 ,  任金波

IPC: A23N5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种龙眼干脱壳机，包括输送破壳装置和壳肉分离装置，输送破壳装置包括输送桶，沿输送方向输送桶的桶壁直径减小，输送桶内设置螺旋推杆；壳肉分离装置包括离心振动筛和拨板，离心振动筛与拨板旋转方向相反。本实用新型不仅结构简单、操作方便，而且壳肉分离效果好。