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公开(公告)号：CN211131761U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921443824.0
申请日：2019-09-02
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提出一种辅助康复磁导向轮椅装置，包括：轮椅装置和磁导轨；所述轮椅装置包括轮椅本体、磁导向装置和调节装置；所述磁导向装置包括相连接的单片机及两个霍尔传感器、电机驱动芯片、舵机、主动轮电机；所述主动轮电机的输出轴与轮椅本体的主轮的轴连接；所述舵机与轮椅本体的转向轮连接；两个所述霍尔传感器的间距与磁导轨的两导轨间距相同；所述调节装置包括推杆电机和推杆；所述轮椅本体的靠背倾斜角度可调，并由推杆支撑，所述推杆连接推杆电机，所述推杆电机连接单片机。通过磁导轨可以在无需病人操控的基础上将病人引导运输至指定的地点，当病人到达指定地点的过程中，可以自动执行康复训练任务。
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