公开(公告)号：CN119479360A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411575993.5

申请日：2024-11-06

Applicant: 山东高速集团有限公司 ,  福建农林大学 ,  北京工业大学

Inventor： 陈鲁川 ,  王亮 ,  方胥善 ,  钟琳凯 ,  黄伟 ,  林毅 ,  郑似月 ,  陈宁 ,  连培昆

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/08

Abstract: 本发明提出一种基于潜在冲突分析的车路协同换道决策与控制方法，具体包括以下步骤：S1、采集和处理车辆和周围环境信息；S2、启动换道决策计算；S3、计算换道影响范围；S4、换道冲突车辆筛选；对每一换道车换道影响范围内车辆间的关系进行分析，判断换道车辆间是否存在潜在冲突；S5、计算换道优先度；S6、换道执行。本发明能够有效降低潜在的换道冲突风险，提高车辆换道效率；通过考虑换道车辆的到达随机性和时空演变特性，能够更加客观地反映车辆换道过程的动态变化规律以适应不同的换道场景与换道需求，对于推进车路协同技术应用与提高交通安全具有较为重要的理论意义和实际应用价值。

公开(公告)号：CN101402401A

公开(公告)日：2009-04-08

申请号：CN200810071947.6

申请日：2008-12-12

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 金心怡 ,  陈加友 ,  陈济斌 ,  刘森光 ,  郝志龙 ,  王亮

IPC: B65B31/04 ,  B65B51/10 ,  B65B37/04 ,  B65B37/18 ,  B65B43/00

Abstract: 本发明涉及一种原叶茶自动连续真空包装机，包括竖设于机架上的接料筒，其特征在于：所述接料筒下方外套有可升降的出料外套筒，所述出料外套筒体内下部设有拐形揿压臂，所述拐形揿压臂中部铰接在出料外套筒侧壁上的开口处，其下拐延伸臂向下延伸并封住出料外套筒的出料通道，上拐延伸臂位于出料外套筒的外侧，所述机架上设有当出料外套筒下行时用以挡住拐形揿压臂并使其转动而打开出料外套筒通道的挡环，所述机架下侧设有具有抽真空装置的装袋机构，所述装袋机构包括用于安装袋子的具有上开口的容器，所述容器上部一旁侧设有具有负压气孔的凹状触头，另一旁侧对应设有与凹状触头配合工作以使包装袋上部开口合拢的能做横向往复移动的压块，所述负压气孔通往凹状触头内腔。本发明结构合理、紧凑，集茶叶称量、取袋、装袋，抽真空、热封口为一体，实现茶叶包装过程中的连续性，提高工作效率。

公开(公告)号：CN201292022Y

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200820145925.5

申请日：2008-10-20

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 金心怡 ,  陈加友 ,  陈济斌 ,  刘森光 ,  郝志龙 ,  王亮

IPC: B65B31/04 ,  B65B51/10

Abstract: 本实用新型涉及一种包装机抽真空装置，包括用于安装袋子具有上开口的容器，其特征在于：所述容器上部一旁侧设有具有负压通孔的凹状触头，另一旁侧对应设有与凹状触头配合工作以使包装袋上部开口合拢的能做横向往复移动的压块。本实用新型结构紧凑、体积小、操作简单、能耗低。