公开(公告)号：CN115944898B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202310197666.X

申请日：2023-03-03

Applicant: 福建农林大学 ,  福州志安科技有限公司

Inventor： 吴传宇 ,  熊盛佳 ,  杜远飞 ,  吴章云 ,  吴瑞琴 ,  陈勇 ,  吴传斌 ,  吴加兴

IPC: A63B27/02

Abstract: 本发明提供一种半自动爬树机及使用方法，该半自动爬树机包括左脚驱动组件、右脚驱动组件以及供电单元，左脚驱动组件、右脚驱动组件均包括安装架、脚塌板、被动支持轮、主动支持轮、减速电机、下降开关、上升开关，脚塌板固定于安装架上，安装架的侧壁上分别设置有被动支持轮与主动支持轮，被动支持轮与主动支持轮位于安装架的同侧两端，安装架的另一侧安装有用于驱动主动支持轮转动的减速电机，脚塌板的脚踏面上设置有下降开关与上升开关。本发明提供的半自动爬树机结构轻便，便于用户的携带；使用时，通过主动支持轮和被动支持轮卡主树干，并通过减速电机带动进行升降，降低了用户攀爬时的体力消耗，便于用户的攀爬作业，适宜进一步推广应用。

公开(公告)号：CN115944898A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310197666.X

申请日：2023-03-03

Applicant: 福建农林大学 ,  福州志安科技有限公司

Inventor： 吴传宇 ,  熊盛佳 ,  杜远飞 ,  吴章云 ,  吴瑞琴 ,  陈勇 ,  吴传斌 ,  吴加兴

IPC: A63B27/02

Abstract: 本发明提供一种半自动爬树机及使用方法，该半自动爬树机包括左脚驱动组件、右脚驱动组件以及供电单元，左脚驱动组件、右脚驱动组件均包括安装架、脚塌板、被动支持轮、主动支持轮、减速电机、下降开关、上升开关，脚塌板固定于安装架上，安装架的侧壁上分别设置有被动支持轮与主动支持轮，被动支持轮与主动支持轮位于安装架的同侧两端，安装架的另一侧安装有用于驱动主动支持轮转动的减速电机，脚塌板的脚踏面上设置有下降开关与上升开关。本发明提供的半自动爬树机结构轻便，便于用户的携带；使用时，通过主动支持轮和被动支持轮卡主树干，并通过减速电机带动进行升降，降低了用户攀爬时的体力消耗，便于用户的攀爬作业，适宜进一步推广应用。

公开(公告)号：CN222722066U

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202421394438.8

申请日：2024-06-18

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 许汉良 ,  洪启睿 ,  杜远飞 ,  熊盛佳 ,  吴章云 ,  叶智国 ,  王硕 ,  刘海龙 ,  吴传宇

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型提供了一种爬树修枝机器人，包括爬树机构，所述爬树机构包括四个驱动电机、四个行走轮、两根电机固定杆、两根伸缩杆和四个铰链，每个所述驱动电机带动一个所述行走轮转动，所述行走轮倾斜于水平面设置，每两个所述驱动电机固定在一根所述电机固定杆的内侧，两根所述电机固定杆平行设置，两根所述电机固定杆与两根所述伸缩杆组成矩形，相邻的所述电机固定杆与所述伸缩杆之间通过所述铰链连接。能有效防止修枝过程中出现侧翻的情况。

公开(公告)号：CN221863503U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202420429978.9

申请日：2024-03-06

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 熊盛佳 ,  吴传宇 ,  叶智国 ,  吴章云 ,  章程杰

IPC: A01C5/02

Abstract: 本实用新型提供了一种用于暗穴植树的松土挖穴刀，包括手柄和松土刀，所述手柄呈T型，所述手柄的底端连接所述松土刀的顶端，所述松土刀包括水平截面形状为X形的X型刀体，所述X型刀体中部镂空设置，使所述X型刀体包含四个竖直设置的刀条，且四个所述刀条的底端汇聚成至一个点，所述刀条的外侧面上设有刀刃。该松土挖穴刀能轻松省力的手动进行暗穴松土挖穴作业，便于暗穴植树时提高工作效率，节省人工，且便于携带。