公开(公告)号：CN115657290B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202211308472.4

申请日：2022-10-25

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 魏萱 ,  汪星一 ,  刘诗洋

IPC: G02B21/26 ,  G02B21/34 ,  G02B21/32 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明涉及一种显微高光谱载物台高度定位控制方法。该方法采用小脑关节神经网络去逼近交流伺服电机系统复杂多变的扰动特性，采用可达集估计的方法去动态调整小脑关节神经网络学习率参数，在此基础上进一步构建滑模控制器，提升平台运行的稳定性与定位精度。

公开(公告)号：CN115657290A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211308472.4

申请日：2022-10-25

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 魏萱 ,  汪星一 ,  刘诗洋

IPC: G02B21/26 ,  G02B21/34 ,  G02B21/32 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明涉及一种显微高光谱载物台高度定位控制方法。该方法采用小脑关节神经网络去逼近交流伺服电机系统复杂多变的扰动特性，采用可达集估计的方法去动态调整小脑关节神经网络学习率参数，在此基础上进一步构建滑模控制器，提升平台运行的稳定性与定位精度。