公开(公告)号：CN206278576U

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201621411813.0

申请日：2016-12-21

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 方钊 ,  王强 ,  黄娥慧 ,  杨灿 ,  梁诗华 ,  郑书河

IPC: B65G17/12

Abstract: 本实用新型涉及巨菌草芽节识别领域，目的在于提供一种基于线阵多视觉的巨菌草输送装置，所述基于线阵多视觉的巨菌草输送装置，包括机架、支架、动力源、输送机构和图像采集器，所述输送机构包括转轴、齿盘和链条，所述转轴通过轴承水平安装在机架上，所述动力源驱动转轴转动，所述一个以上的转轴相互平行设置，所述齿盘固定在转轴两端。本实用新型的有益效果在于：采用线阵多视觉系统对横向大密度输送的巨菌草进行图像采集。当巨菌草由巨菌草输送模块传送至图像采集区前，系统控制模块迅即启动线阵多视觉图像采集系统对巨菌草进行拍照，线阵多视觉系统每次开机工作可对完整的一根巨菌草进行图像采集。

公开(公告)号：CN206226937U

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201621318630.4

申请日：2016-12-02

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 黄娥慧 ,  梁诗华 ,  方钊 ,  何金成 ,  张德晖 ,  冯荣华

IPC: A01B33/12

Abstract: 本实用新型涉及农机设备领域，目的在于提供一种槽式翻堆机用的翻抛耙刀组，所述槽式翻堆机用的翻抛耙刀组，包括滚筒轴和耙刀单元，多个所述耙刀单元在滚筒轴上沿螺旋线排列设置，相邻耙刀单元的相位夹角相同，所述耙刀单元由两个耙刀组件相邻设置在滚筒轴上组成，所述同一耙刀单元内的两个耙刀组件之间的限位转角为固定值，所述固定值为60°～90°，所述耙刀组件包括刀盘和两个耙刀，所述两个耙刀在刀盘上沿轴心向外方向相互对称设置。本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种槽式翻堆机耙刀排列布置方案，可以使整机在轨道上运行平稳，减振防脱轨，同时也能让经过翻抛后的垫料平整的堆置到槽里，避免了垫料往两边堆或者向中间聚拢。

公开(公告)号：CN205981876U

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201621055078.4

申请日：2016-09-14

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 范泽泽 ,  梁诗华 ,  方钊 ,  何金成

IPC: G01N3/02 ,  G01N3/04

Abstract: 本实用新型提供一种方便测试坚果不同旋转速度下力学特性的坚果的测试固定装置，包括用于相向夹持住坚果的第一夹具与第二夹具，第一夹具与第二夹具相对的一面分别设置有夹持凹槽，所述第一夹具背离第二夹具的一端连接有第一转轴，所述第二夹具背离第一夹具的一端设置有第二转轴。

公开(公告)号：CN206185958U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201621268409.2

申请日：2016-11-24

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 梁诗华 ,  林毅鑫 ,  方钊 ,  张俊 ,  何金成

IPC: B26D7/02 ,  B26D7/26

Abstract: 本实用新型公开了一种切割装置，包括底座，所述底座上设有垂直相交的第一滑动导轨和第二滑动导轨，所述第一滑动导轨上设有夹持装置，所述第二滑动导轨上设有切割件，所述夹持装置和切割件分别具有轴线，所述切割件的轴线与所述夹持装置的轴线位于同一平面。切割件的轴线和夹持装置的轴线相互垂直并且位于同一平面，可简单地通过调节切割件和夹持装置在各自的滑动轨道的位置来达到最佳切割效果，通过调节位置可以很好地对不同形状的物料进行切割。

公开(公告)号：CN205865031U

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201620900740.5

申请日：2016-08-18

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 方钊 ,  张俊 ,  梁诗华 ,  何金成 ,  郑书河

IPC: A01C7/00

Abstract: 本实用新型提供一种简单实用的巨菌草种植机漏播种电控检测装置，包括巨菌草种植机本体，所述巨菌草种植机本体包括播种箱与机箱，所述播种箱位于所述机箱的上方，还包括单片机与检测巨菌草掉落间隔时间的红外光栅检测及报警装置，所述红外光栅检测及报警装置与所述单片机连接，所述红外光栅检测及报警装置位于所述播种箱的正下方，所述机箱的一侧设有控制箱，所述单片机位于所述控制箱内。

公开(公告)号：CN205679943U

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201620489081.0

申请日：2016-05-26

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 邹剑霆 ,  吴伟杰 ,  张俊 ,  梁诗华 ,  林毅鑫 ,  范泽泽 ,  何金成

IPC: G05B19/042 ,  A23N5/00

Abstract: 本实用新型提供一种自适应莲子剥壳设备的电路结构，包括固定机构、切割机构以及感应控制电路；固定机构包括第一夹具、第二夹具以及旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述第二夹具驱动连接，所述第一夹具与第二夹具相对设置且相互之间间隔一定距离；切割机构包括刀具以及切割驱动装置；切割驱动装置与刀具驱动连接，所述刀具的切割刀口与所述第一夹具与第二夹具之间的间隙相对；感应控制电路包括电源以及单片机；电源分别连接刀具、第一夹具以及单片机，单片机还与切割驱动装置以及旋转驱动装置连接。本实用新型通过感应控制电路感应刀具是否接触到莲子，从而控制刀具精确进给量；通过第一夹具和第二夹具之间的摩擦力和反作用力剥开莲子壳。

公开(公告)号：CN206177787U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621269188.0

申请日：2016-11-24

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 林毅鑫 ,  梁诗华 ,  邹剑霆 ,  范泽泽 ,  何金成

IPC: G01N19/00 ,  G01L5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种动态力学检测系统，包括：切割系统、控制系统、测量系统、数据采集系统和数据处理系统。通过将切割系统分别与控制系统和测量系统连接，可动态检测切割物料时物料的受力情况，以便通过调整夹持装置和切割装置的状态，达到最佳切割效果。

公开(公告)号：CN205757098U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620488647.8

申请日：2016-05-26

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 梁诗华 ,  林毅鑫 ,  范泽泽 ,  张俊 ,  吴伟杰 ,  邹剑霆 ,  何金成

IPC: A23N5/00

Abstract: 本实用新型提供一种自适应莲子剥壳设备，包括固定机构、切割机构以及感应控制电路；固定机构包括第一夹具、第二夹具以及旋转驱动装置，旋转驱动装置与第二夹具驱动连接，第一夹具与第二夹具相对设置且相互之间间隔一定距离；切割机构包括刀具以及切割驱动装置；切割驱动装置与刀具驱动连接，刀具的切割刀口与所述第一夹具与第二夹具之间的间隙相对；感应控制电路分别与所述刀具、切割驱动装置、第二夹具以及旋转驱动装置连接。本实用新型通过感应控制电路感应刀具是否接触到莲子，从而控制刀具精确进给量；通过第一夹具和第二夹具之间的摩擦力和反作用力剥开莲子壳。

公开(公告)号：CN205865059U

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201620901430.5

申请日：2016-08-18

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 张俊 ,  方钊 ,  梁诗华 ,  郑书河

IPC: A01C14/00

Abstract: 本实用新型提供代替人工标记漏播种的巨菌草种植机漏播种标记装置，包括巨菌草种植机本体，还包括空气压缩机、拉杆气缸、石灰粉喷射装置、石灰粉箱、用于控制拉杆气缸的二位五通换向电磁气阀、用于控制石灰粉喷射装置的电磁气压阀及用于控制石灰粉箱的石灰粉挡片开关，所述空气压缩机分别与所述二位五通换向电磁气阀和所述电磁气压阀连接，所述空气压缩机通过导管与所述拉杆气缸连接，所述拉杆气缸与所述石灰粉挡片开关连接，所述石灰粉箱通过导管与所述石灰粉喷射装置连接。

公开(公告)号：CN206270257U

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201621411815.X

申请日：2016-12-21

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 方钊 ,  王强 ,  黄娥慧 ,  张俊 ,  梁诗华 ,  郑书河

IPC: G01N21/84 ,  G05B19/04 ,  B65G17/12

Abstract: 本实用新型涉及巨菌草芽节识别领域，目的在于提供一种基于线阵多视觉的巨菌草芽节识别的电控装置，所述基于线阵多视觉的巨菌草芽节识别的电控装置，包括机架、第一支架、第二支架、动力源、输送机构、图像采集器、光电传感器和数据处理及控制模块，所述输送机构包括转轴、齿盘和链条，所述转轴通过轴承水平安装在机架上，所述动力源驱动转轴转动。本实用新型的有益效果在于：采用线阵多视觉系统对横向大密度输送的巨菌草进行图像采集，当巨菌草由巨菌草输送模块传送至图像采集区前，首先会被线阵反射式光电传感器检测，线阵反射式光电传感器将讯号传输给数据处理及系统控制模块。