公开(公告)号：CN112314177A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011373532.1

申请日：2020-11-30

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 郝志龙 ,  封娇 ,  温圣菁 ,  马园园 ,  丁凤娇 ,  梁子钧 ,  周小芳 ,  李玉方 ,  林宏政 ,  魏子淳 ,  林冬纯

IPC: A01D46/30 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明涉及一种茶叶智能采摘装置，包括可移动机架、图像采集与定位装置、采摘机构和控制装置，可移动机架两侧的移动装置经升降机构连接图像采集与定位装置安装架和采摘机构安装架，采摘机构安装架上设有左右运动机构和前后运动机构，采摘机构在其驱动下左右及前后运动，采摘机构包括采摘机械手、中空连杆、电动推杆、储茶仓、柔性管道和真空抽吸茶叶动力装置，采摘机械手经中空连杆连接电动推杆以上下运动，柔性管道一端连通采摘机械手，另一端连通安装于储茶仓内的真空抽吸茶叶动力装置；控制装置根据获取的图像和定位传感器定位目标茶叶，控制采摘机构采摘茶叶。该装置自动化和智能化程度高，可实现单梢采摘，提高了茶叶采摘质量和工作效率。