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公开(公告)号：CN221025770U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322919688.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种球形水果的图像采集设备，包括机架、传输组件、差速组件和图像采集组件，所述传输组件包括链传输部件和多个果杯部件，所述链传输部件包括链条，多个所述果杯部件等间距固定在所述链条上，所述果杯部件包括V型滚轮，所述差速组件包括差速电机、第一差速带轮、第二差速带轮和传送皮带，所述差速电机带动所述第一差速带轮、第二差速带轮、传送皮带转动，所述第一差速带轮和第二差速带轮之间设置有至少两个的果杯部件，所述传送皮带带动与其上边接触的所述V型滚轮转动，所述图像采集组件包括相机，所述相机位于所述差速组件的上方，且所述相机一次能拍摄至少两个果杯部件所处宽度范围内的图片。提高图像采集的质量和效率。
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