公开(公告)号：CN221021020U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322767986.2

申请日：2023-10-16

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 赵芳伟 ,  郑志达 ,  张翔挥 ,  谢吕灏 ,  林元锴 ,  曾德文

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16 ,  A61L2/18

Abstract: 本实用新型公开了一种医院用多功能巡查机器人，包括可移动底盘、云台、消毒喷射及图传装置和垃圾清理装置；云台设置在可移动底盘上方，且云台为二自由度PID云台，可进行左右转动及上下运动；消毒喷射及图传装置安装在云台上，用于喷洒消毒液和进行视觉识别；垃圾清理装置安装在云台周围，用于清理道路垃圾；可移动底盘内设置有开发板，云台、消毒喷射及图传装置以及垃圾清理装置均与开发板电气及控制连接。本实用新型整体不仅实现了巡视、消毒、垃圾清理等多种功能，且这些功能可以同时进行，提高了使用效率，解决医院低效率巡查，消耗大量人力物力并且无法全面排查医院的环境安全隐患的问题。