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公开(公告)号：CN210076054U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920716849.7
申请日：2019-05-20
Applicant: 福建农林大学
Inventor： 洪鑫 , 刘群 , 彭福鑫 , 方兵 , 叶俊峰
IPC: A01D46/04
Abstract: 本实用新型提出一种多机械手协同采茶作业装置，其特征在于，包括：伸缩架、固定在伸缩架顶部的导轨支架、垂直设置在导轨支架上的多个带有滑动导轨的机械手、抽气风机、以及通过气流管道与抽气风机连接的设置在每个机械手旁侧的抽气口；所述机械手包括电机和曲柄末端作为活动端且带有刀片的曲柄滑块连杆结构。其提供了一种全新的机械采茶方案，使用方便、实用性强且符合市场需求。
