公开(公告)号：CN117326233A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311174409.0

申请日：2023-09-12

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 孔德义 ,  陈祖建 ,  卢泽瑄 ,  林心悦

IPC: B65F3/00 ,  G06V20/52 ,  G06V20/56 ,  G06V10/12 ,  B25J15/02 ,  B65F3/14 ,  B65F1/14

Abstract: 本发明适用于枯枝落叶处理领域，提供了一种风景园林枯枝落叶处理机，包括转运车和一对夹持架，还包括：夹持传动机构，安装在安装座与一对夹持架之间；调节传动机构，安装在转运车、控制台和活动座之间，用于在竖直和水平方向进行距离调节；第一双摄像头和第二双摄像头，第一双摄像头固定安装在转运车的一侧，第二双摄像头固定安装在控制台的一端，用于进行枯枝和落叶的双摄监控拍摄，识别枯枝和落叶，并通过控制台进行调节控制的分析与处理。能够进行枯枝和落叶的双摄监控拍摄，自动识别枯枝和落叶，并对枯枝和落叶进行夹持拾取与分类收集，枯枝落叶的处理速度快，且能够避免垃圾、枯枝和落叶被整理在一起，便于后续的分类利用。