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公开(公告)号：CN2870261Y
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200620095109.9
申请日：2006-01-16
Applicant: 福建光泽机床电器有限公司 , 福州大学
IPC: H02H7/08
Abstract: 本实用新型涉及一种具有控制与保护功能的机床智能继电器，它包括单片机控制装置以及与其连接的电源、多路输入信号电路、按键输入电路、多路微型继电器输出电路，所述多路输入信号电路经光耦隔离电路与多路开关接至单片机控制装置，其特征在于：还设有电压互感器，电流互感器，另一多路开关，精密全波整流电路；所述的电压互感器与电流互感器分别经另一多路开关与精密全波整流电路接至单片机控制装置的A/D口1，单片机控制装置的口2与多路开关的片选端相接。它不仅可实现控制电路多路通断延时时间的设置以及通断过程的瞬时或延时，而且可以对电动机的过载、断相、堵转、过电压、欠电压、相序反等故障进行保护，尤其是对电动机的过载反时限保护。
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公开(公告)号：CN100498252C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710008908.7
申请日：2007-04-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种新型中高压系统内置光纤温度信号传输装置，包括包住高压断路器或其它电气设备被测温度触头或主电路导电体的绝缘体，其特征在于所述绝缘体内封装或埋设有内置光纤，内置光纤的一端与信号处理转换电路的发射管紧密耦合，另一端与低压侧接收管紧密耦合。该装置具有很高的测量准确性、很好的绝缘强度，有利于大幅度提高高压断路器、高压电气设备的被测触头系统或导电体温度测量的准确度和安全性。
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公开(公告)号：CN101046413A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200710008908.7
申请日：2007-04-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种新型中高压系统内置光纤温度信号传输装置，包括包住高压断路器或其它电气设备被测温度触头或主电路导电体的绝缘体，其特征在于所述绝缘体内封装或埋设有内置光纤，内置光纤的一端与信号处理转换电路的发射管紧密耦合，另一端与低压侧接收管紧密耦合。该装置具有很高的测量准确性、很好的绝缘强度，有利于大幅度提高高压断路器、高压电气设备的被测触头系统或导电体温度测量的准确度和安全性。
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公开(公告)号：CN106393053B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201611005638.X
申请日：2016-11-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种搬运机器人及其搬运工作方法，包括自走车、循迹组件、承载组件、搬运堆叠组件和控制模块，搬运堆叠组件包括机械手、升降架和堆叠定位件，转盘包括上层板、中层板、旋停定位件和转盘舵机，物料存贮件在上层板处，当上层板停止转动时，旋停定位件把上层板固定于预设位置，使物料存贮件位于机械手夹持位或物料释出阀门上；堆叠定位件包括一个由两张桶片围成的抱桶；当机器人收集物料时，自走车循地面线迹行走，机械手把物料放入物料存贮件中；当机器人到达堆叠点时，物料释出阀门打开使物料落至堆叠点处，堆叠定位件的桶片合起对物料施力以矫正其堆叠姿态；本发明能以较小体积和动力使小型机器人同时运送、定位和堆叠多个物料。
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公开(公告)号：CN106393053A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611005638.X
申请日：2016-11-16
Applicant: 福州大学
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/1679 , B25J15/0038
Abstract: 本发明提出一种搬运机器人及其搬运工作方法，包括自走车、循迹组件、承载组件、搬运堆叠组件和控制模块，搬运堆叠组件包括机械手、升降架和堆叠定位件，转盘包括上层板、中层板、旋停定位件和转盘舵机，物料存贮件在上层板处，当上层板停止转动时，旋停定位件把上层板固定于预设位置，使物料存贮件位于机械手夹持位或物料释出阀门上；堆叠定位件包括一个由两张桶片围成的抱桶；当机器人收集物料时，自走车循地面线迹行走，机械手把物料放入物料存贮件中；当机器人到达堆叠点时，物料释出阀门打开使物料落至堆叠点处，堆叠定位件的桶片合起对物料施力以矫正其堆叠姿态；本发明能以较小体积和动力使小型机器人同时运送、定位和堆叠多个物料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103680284B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310377529.0
申请日：2013-08-27
Applicant: 福州大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种机电实验实训控制台，包括试验台架，其特征在于：所述试验台架的上侧面沿着物料传送方向上依次设有送料装置、气动机械手装置、物料称重装置、温度控制装置、物料分拣装置，所述试验台架的下侧面上设有电源模块、PLC及变频器模块，所述PLC及变频器模块分别与送料装置、气动机械手装置、物料称重装置、温度控制装置、物料分拣装置实现控制连接，所述电源模块分别与PLC及变频器模块、送料装置、气动机械手装置、物料称重装置、温度控制装置、物料分拣装置实现供电电路连接。本发明不仅能满足学生基本技能的训练，又保证电路连接的快速、安全和可靠，实现不同层次学生的实践需求。
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公开(公告)号：CN100452273C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200710008463.2
申请日：2007-01-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种快速电机驱动型低压断路器，包括电源，运行及故障信号采集与处理系统，电机控制系统，快速驱动电机，无机械操作机构转动式三相触头系统，运行及故障信号采集与处理系统的输出端与电机控制系统的输入端相接，电机控制系统的输出端接到快速驱动电机，快速驱动电机与无机械操作机构转动式三相触头系统的轴同轴相接，电源分别与运行及故障信号采集与处理系统、电机控制系统、快速驱动电机的电源输入端相接，快速驱动电机直接驱动无机械操作机构转动式三相触头系统的触头接通与快速开断电路，提高了断路器的分断能力，减小对电路与负载动热稳定性的要求，具有结构简单、控制准确、性能指标高、可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN101034644A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710008463.2
申请日：2007-01-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种快速电机驱动型低压断路器，包括电源，运行及故障信号采集与处理系统，电机控制系统，快速驱动电机，无机械操作机构转动式三相触头系统，运行及故障信号采集与处理系统的输出端与电机控制系统的输入端相接，电机控制系统的输出端接到快速驱动电机，快速驱动电机与无机械操作机构转动式三相触头系统的轴同轴相接，电源分别与运行及故障信号采集与处理系统、电机控制系统、快速驱动电机的电源输入端相接，快速驱动电机直接驱动无机械操作机构转动式三相触头系统的触头接通与快速开断电路，提高了断路器的分断能力，减小对电路与负载动热稳定性的要求，具有结构简单、控制准确、性能指标高、可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN103680284A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310377529.0
申请日：2013-08-27
Applicant: 福州大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种机电实验实训控制台，包括试验台架，其特征在于：所述试验台架的上侧面沿着物料传送方向上依次设有送料装置、气动机械手装置、物料称重装置、温度控制装置、物料分拣装置，所述试验台架的下侧面上设有电源模块、PLC及变频器模块，所述PLC及变频器模块分别与送料装置、气动机械手装置、物料称重装置、温度控制装置、物料分拣装置实现控制连接，所述电源模块分别与PLC及变频器模块、送料装置、气动机械手装置、物料称重装置、温度控制装置、物料分拣装置实现供电电路连接。本发明不仅能满足学生基本技能的训练，又保证电路连接的快速、安全和可靠，实现不同层次学生的实践需求。
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公开(公告)号：CN101059375A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710008970.6
申请日：2007-05-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种新型高压设备超宽带UWB温度在线监测装置，包括感应式电流互感器，电源电路，温度传感器，信号转换电路，UWB发射器，UWB发射天线，UWB接收天线，和与监测设备输入端相连接的UWB接收器，所述感应式电流互感器套在导电线路上，感应式电流互感器的输出端与电源电路的输入端相接，电源电路的输出端分别与信号转换电路、UWB发射器的电源端相接，温度传感器与被测体紧贴，温度传感器的输出端接到信号转换电路的输入端，信号转换电路的输出端接到UWB发射器的输入端，本发明可以实现温度的在线监测，具有传输速率高，发射功率低，功耗小，电磁兼容性好，安装方便，温度测量安全，准确等特点。
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