公开(公告)号：CN106737605B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN201710075336.8

申请日：2017-02-13

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 彭曼 ,  盛健 ,  蒋清山 ,  朱国明 ,  李瑞峰 ,  蔡宇翔 ,  梁培栋

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开的是应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，包括底座，该底座的上、下两端分别向前延伸形成上安装座和下安装座，上安装座上固定装设有一气缸，下安装座的底部固定装设有一固定杆，气缸上适配有一活塞，该活塞的动力输出端与一导轨支撑板相驱动连接设置，导轨支撑板配合装设在底座内，导轨支撑板的左、右两侧分别对称装设有一行程导向装置，行程导向装置上分别装设有对称设置的第一机械手支撑板和第二机械手支撑板。本发明不仅可以实现对无纺布的无污染不接触的抓取传送，而且可以应用于不同规格、不同重量的无纺布的输送，适用性比较优异，同时，本发明结构更加合理，输出更加稳定、平顺，效率更高，使用寿命更长。

公开(公告)号：CN106738817A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710075346.1

申请日：2017-02-13

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 盛健 ,  彭曼 ,  留佳豪 ,  杨家幸 ,  毛明俊 ,  朱国明

IPC: B29C53/16

CPC classification number: B29C53/16

Abstract: 本发明公开的是一种扭力杆胶芯减震套的自动化矫形机，包括机架体，机架体的上部装设有一用于转运输送减震套的六轴关节机器人，机架体的下部装设有一工作平台架体，工作平台架体的上部固定垂直装设有两个用于冲压的第一液压缸和第二液压缸，工作平台架体的中部由上而下装设有两个平行设置的工作平台，分别为第一平台和第二平台，第二平台的底部配合装设有一用于回收减震套的回收台。本发明不仅可以极大地提高减震套的矫正生产效率，保证产品质量的稳定性，而且可以降低人工成本，提高企业的经济效益，对于企业的转型升级具有非常重要的意义。

公开(公告)号：CN106737605A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710075336.8

申请日：2017-02-13

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 彭曼 ,  盛健 ,  蒋清山 ,  朱国明 ,  李瑞峰 ,  蔡宇翔 ,  梁培栋

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/00

Abstract: 本发明公开的是应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，包括底座，该底座的上、下两端分别向前延伸形成上安装座和下安装座，上安装座上固定装设有一气缸，下安装座的底部固定装设有一固定杆，气缸上适配有一活塞，该活塞的动力输出端与一导轨支撑板相驱动连接设置，导轨支撑板配合装设在底座内，导轨支撑板的左、右两侧分别对称装设有一行程导向装置，行程导向装置上分别装设有对称设置的第一机械手支撑板和第二机械手支撑板。本发明不仅可以实现对无纺布的无污染不接触的抓取传送，而且可以应用于不同规格、不同重量的无纺布的输送，适用性比较优异，同时，本发明结构更加合理，输出更加稳定、平顺，效率更高，使用寿命更长。

公开(公告)号：CN106738817B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN201710075346.1

申请日：2017-02-13

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 盛健 ,  彭曼 ,  留佳豪 ,  杨家幸 ,  毛明俊 ,  朱国明

IPC: B29C53/16

Abstract: 本发明公开的是一种扭力杆胶芯减震套的自动化矫形机，包括机架体，机架体的上部装设有一用于转运输送减震套的六轴关节机器人，机架体的下部装设有一工作平台架体，工作平台架体的上部固定垂直装设有两个用于冲压的第一液压缸和第二液压缸，工作平台架体的中部由上而下装设有两个平行设置的工作平台，分别为第一平台和第二平台，第二平台的底部配合装设有一用于回收减震套的回收台。本发明不仅可以极大地提高减震套的矫正生产效率，保证产品质量的稳定性，而且可以降低人工成本，提高企业的经济效益，对于企业的转型升级具有非常重要的意义。

公开(公告)号：CN206436515U

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201720126128.1

申请日：2017-02-13

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 盛健 ,  彭曼 ,  留佳豪 ,  杨家幸 ,  毛明俊 ,  朱国明

IPC: B29C53/16

Abstract: 本实用新型公开的是一种扭力杆胶芯减震套的自动化矫形机，包括机架体，机架体的上部装设有一用于转运输送减震套的六轴关节机器人，机架体的下部装设有一工作平台架体，工作平台架体的上部固定垂直装设有两个用于冲压的第一液压缸和第二液压缸，工作平台架体的中部由上而下装设有两个平行设置的工作平台，分别为第一平台和第二平台，第二平台的底部配合装设有一用于回收减震套的回收台。本实用新型不仅可以极大地提高减震套的矫正生产效率，保证产品质量的稳定性，而且可以降低人工成本，提高企业的经济效益，对于企业的转型升级具有非常重要的意义。

公开(公告)号：CN206426093U

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201720126133.2

申请日：2017-02-13

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 彭曼 ,  盛健 ,  蒋清山 ,  朱国明 ,  李瑞峰 ,  蔡宇翔 ,  梁培栋

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开的是应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，包括底座，该底座的上、下两端分别向前延伸形成上安装座和下安装座，上安装座上固定装设有一气缸，下安装座的底部固定装设有一固定杆，气缸上适配有一活塞，该活塞的动力输出端与一导轨支撑板相驱动连接设置，导轨支撑板配合装设在底座内，导轨支撑板的左、右两侧分别对称装设有一行程导向装置，行程导向装置上分别装设有对称设置的第一机械手支撑板和第二机械手支撑板。本实用新型不仅可以实现对无纺布的无污染不接触的抓取传送，而且可以应用于不同规格、不同重量的无纺布的输送，适用性比较优异，同时，本实用新型结构更加合理，输出更加稳定、平顺，效率更高，使用寿命更长。