公开(公告)号：CN204904078U

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201520670289.8

申请日：2015-08-31

Applicant: 福州福大自动化科技有限公司

Inventor： 刘云永 ,  刘云汉 ,  李学辉 ,  曾庆阳 ,  陈扬帆

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  Y02P90/60

Abstract: 本实用新型提供AGV小车交通管制系统，其包括AGV小车、地标、主控模块、存储模块和计时模块，所述的AGV小车通过行走机构按预设路径行进，所述的地标设置于AGV小车的路径上并可以被AGV小车上设置的传感器读取地标数据，传感器连接主控模块，主控模块记录AGV小车发来的地标数据并启动计时模块对应AGV小车更新地标数据时开始计时，存储模块中将路径发生交汇的地标所对应的地标数据分组存储，主控模块控制AGV小车的行走与停止。本实用新型的优点在于，AGV小车能够实时快速的读取和更新地标数据，通过对地标数据在存储模块中进行灵活的分组，无需专业编程人员即可实现修改，大大节省了人力物力。