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公开(公告)号：CN206185855U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621227613.X
申请日：2016-11-16
Applicant: 福州大学至诚学院
Abstract: 本实用新型提出一种搬运机器人，包括自走车、循迹组件、承载组件、搬运堆叠组件和控制模块，搬运堆叠组件包括机械手、升降架和堆叠定位件，转盘包括上层板、中层板、旋停定位件和转盘舵机，物料存贮件在上层板处，当上层板停止转动时，旋停定位件把上层板固定于预设位置，使物料存贮件位于机械手夹持位或物料释出阀门上；堆叠定位件包括一个由两张桶片围成的抱桶；当机器人收集物料时，自走车循地面线迹行走，机械手把物料放入物料存贮件中；当机器人到达堆叠点时，物料释出阀门打开使物料落至堆叠点处，堆叠定位件的桶片合起环箍堆叠点，对物料施力以矫正其堆叠姿态；本实用新型能以较小体积和动力使小型机器人同时运送、定位和堆叠多个物料。
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