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公开(公告)号：CN118230158A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410323685.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 福州大学 , 福建船政交通职业学院
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/42 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供一种融合几何与空间语义信息的杆状物分类方法，基于不同设备来源的原始激光点云数据，处理得到独立点云杆状物对象，通过构建深度模型PCNet实现道路两侧杆状物类别的预测，包括：基于高效的稀疏卷积操作，构建几何特征提取模块，提取独立杆状物对象的几何特征；将杆状物几何特征作为杆状物邻域结构节点特征，构建杆状物邻域图结构，结合注意力机制聚合杆状物空间语义信息；最后融合杆状物几何特征与空间语义信息，利用分类器实现多种复杂道路场景下多类型杆状物的类别预测。
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