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公开(公告)号:CN117406801A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311356067.4
申请日:2023-10-19
Applicant: 福州大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明涉及一种基于非线性扩张状态观测器的压力自抗扰控制方法。包括:进行主要设备特性模型的建立,构建得到二阶高空舱进气环境压力模拟系统模型;基于所构建的二阶系统模型,设计全程非光滑函数;基于典型的二阶积分系统,基于设计的非光滑反馈函数构造非线性扩张状态观测器算法;引入噪声抑制环节以提升非线性扩张状态观测器对噪声的抑制能力,并且将高空舱进气环境压力模拟控制系统中的压力输出信号输入到所设计的算法中获取有效的压力反馈状态与扰动估计;将处理后的压力信号与扰动估计输入至PD控制器用于飞行环境模拟进气控制系统中,实现对航空发动机过渡态试验的控制;重复上述步骤。
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公开(公告)号:CN101628751B
公开(公告)日:2011-11-30
申请号:CN200910305451.5
申请日:2009-08-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种免烧法制备的牡蛎壳可回收废水除磷材料及制备方法,属于可回收废水除磷生态环境材料。解决现有技术中牡蛎壳利用不合理,废水中磷元素去除不完全、成本高、工艺流程复杂等技术问题;本发明充分利用牡蛎壳中含丰富的钙资源,将预处理后的牡蛎壳与水泥按适当比例混合均匀后,成型,以免烧的形式养护制成废水除磷材料。本发明产品配方与工艺简单,成本低廉,除磷能力强,制品强度高,可回收,解决了制约除磷材料回收再生方面的技术难题,具有很强的市场竞争能力和推广应用价值。
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公开(公告)号:CN101628751A
公开(公告)日:2010-01-20
申请号:CN200910305451.5
申请日:2009-08-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种免烧法制备的牡蛎壳可回收废水除磷材料及制备方法,属于可回收废水除磷生态环境材料。解决现有技术中牡蛎壳利用不合理,废水中磷元素去除不完全、成本高、工艺流程复杂等技术问题;本发明充分利用牡蛎壳中含丰富的钙资源,将预处理后的牡蛎壳与水泥按适当比例混合均匀后,成型,以免烧的形式养护制成废水除磷材料。本专利产品配方与工艺简单,成本低廉,除磷能力强,制品强度高,可回收,解决了制约除磷材料回收再生方面的技术难题,具有很强的市场竞争能力和推广应用价值。
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公开(公告)号:CN101628752B
公开(公告)日:2011-11-16
申请号:CN200910305457.2
申请日:2009-08-10
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02W30/91
Abstract: 本发明是提供一种利用牡蛎壳制备的可回收废水除铅材料及制备方法,属于可回收废水除铅生态环境材料,解决现有技术中牡蛎壳利用不合理,废水中铅离子不完全、成本高、工艺流程复杂等技术问题;充分利用牡蛎壳中含丰富的钙资源,将预处理后的牡蛎壳与水泥按适当比例混合均匀后,成型,以免烧的形式养护固定活化成废水除铅材料。本专利产品配方与工艺简单,成本低廉,除铅能力强,制品强度高,可回收,解决了制约除铅材料回收再生方面的技术难题,具有很强的市场竞争能力和推广应用价值。
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公开(公告)号:CN101628752A
公开(公告)日:2010-01-20
申请号:CN200910305457.2
申请日:2009-08-10
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02W30/91
Abstract: 本发明是提供一种利用牡蛎壳制备的可回收废水除铅材料及制备方法,属于可回收废水除铅生态环境材料,解决现有技术中牡蛎壳利用不合理,废水中铅离子不完全、成本高、工艺流程复杂等技术问题;充分利用牡蛎壳中含丰富的钙资源,将预处理后的牡蛎壳与水泥按适当比例混合均匀后,成型,以免烧的形式养护固定活化成废水除铅材料。本专利产品配方与工艺简单,成本低廉,除铅能力强,制品强度高,可回收,解决了制约除铅材料回收再生方面的技术难题,具有很强的市场竞争能力和推广应用价值。
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