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公开(公告)号:CN114387582A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202210039754.2
申请日:2022-01-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种在不良光照条件下的车道检测方法。该方法提高了车道模型在不良光照条件下的适应性。本发明设计了一个图像增强网络,用于计算图像的反射率,并修改图像的曝光度,生成具有一致曝光的图像。这些增强图像再用于车道检测模型的训练。本发明在CULane数据集上进行验证,结果表明它可以提高车道模型的检测性能,特别是在光照有关的数据集上,例如夜晚,阴影和炫光场景。
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公开(公告)号:CN114387582B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202210039754.2
申请日:2022-01-13
Applicant: 福州大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种在不良光照条件下的车道检测方法。该方法提高了车道模型在不良光照条件下的适应性。本发明设计了一个图像增强网络,用于计算图像的反射率,并修改图像的曝光度,生成具有一致曝光的图像。这些增强图像再用于车道检测模型的训练。本发明在CULane数据集上进行验证,结果表明它可以提高车道模型的检测性能,特别是在光照有关的数据集上,例如夜晚,阴影和炫光场景。
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