公开(公告)号：CN106693178A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710088173.7

申请日：2017-02-17

Applicant: 福州大学

Inventor： 李玉榕 ,  杜民 ,  陈建国 ,  陈盛勤

IPC: A61N1/36 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00

CPC classification number: A61N1/36014 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/1118 ,  A61B5/7235 ,  A61N1/36003

Abstract: 本发明涉及一种基于自主意愿的上肢康复功能性电刺激闭环控制方法，包括以下两部分：一、电刺激的开启判断：通过采集到的肱二头肌和肱三头肌的自主意愿肌电信号判断出电刺激的开始和停止时刻；二、电刺激强度的闭环控制：测量实际肘关节运动角速度作为反馈量与期望的角速度相比较采用PID与逆动力学模型结合的控制方法实时调节刺激电流S的大小。本发明对患者的康复训练具有非常强的主动性，有利于偏瘫或瘫痪患者的康复。

公开(公告)号：CN207804790U

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201720261451.X

申请日：2017-03-17

Applicant: 福州大学

Inventor： 李玉榕 ,  杜民 ,  陈建国 ,  陈盛勤

IPC: A61N1/36 ,  A61N1/08

Abstract: 本实用新型涉及一种基于自主意愿控制的可穿戴式功能性电刺激治疗仪，包括用于穿戴在大臂上的第一条形束缚带和用于穿戴在小臂上的第二条形束缚带，所述第一条形束缚带和第二条形束缚带经可弯曲的角度传感器连接；所述第一条形束缚带上设置有用于放置电路板的口袋，所述电路板经导线分别与三对电极及角度传感器连接，其中一对电极用于采集肌电信号，两对电极用于发出刺激电流；所述口袋上设置有若干用于导线穿过的小孔。本实用新型易于患者随身携带，对康复训练起到促进作用。