-
公开(公告)号：CN117788544A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311823473.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/55 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种基于轻量级注意力机制的图像深度估计方法，首先，获取图像数据集，输入深度编码器。深度编码器包括三层结构，每层由卷积模块和注意力模块组成。深度解码器也有三层结构。每层结构先进行特征图上采样，然后通过跳跃连接将特征图拼接起来，使用预测头输出逆深度图。姿态估计网络使用了ResNet18的轻量级结构，接收级联图像作为输入，使用四个卷积层的姿态解码器来估计相邻图像之间的相对位姿。然后将逆深度图转换为深度图，并结合位姿信息计算相机变换矩阵。通过反投影函数将深度图转换为相机坐标系下的三维点，再使用投影函数将三维点转换为像素坐标。最后利用双线性插值的方法，得到重投影的彩色图像。
Search Results
1
records
(took 0.01 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
