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公开(公告)号：CN113256820B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110556033.4
申请日：2021-05-21
Applicant: 福州大学
IPC: G06T19/00 , G06T7/13 , G16H30/20 , G06F16/583
Abstract: 本发明涉及一种基于边缘检测的下颌面病变数字显影方法，包括以下步骤：步骤S1:获取病人的医学影像数据，并分别构建下颌骨模型、牙齿模型和肿瘤模型；步骤S2:统一下颌骨模型、牙齿模型和肿瘤模型的坐标系；步骤S3:对牙齿模型进行识别，提取牙齿的边缘轮廓特征集，并存储于数据库中；步骤S4:终端通过对准颌面牙齿来识别，提取当前位置牙齿的边缘轮廓特征，匹配数据库中相似度最高的边缘轮廓特征集，并将对应的牙齿、下颌骨和肿瘤的影像自动投影匹配到真实牙齿上。本发明通过边缘检测牙齿的方式将颌面病变进行数字显影，可以直观的将病灶的情况通过屏幕展示给医生，提供给医生视觉上的规划，降低对先验知识的依赖性。
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公开(公告)号：CN112046366B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011015771.X
申请日：2020-09-24
Applicant: 福州大学
IPC: B60N2/64
Abstract: 本发明提出一种用于改变汽车靠背形状的压力传感器结合推杆机构，包括计算机和与计算机相接的压力传感器阵列、推杆机构；压力传感器阵列设于靠背的承压部位处；承压部位包括弹性的软质承压面；推杆机构的推杆设于可升降的移动台处，推杆包括可横向伸缩的支撑端；计算机经压力传感器阵列监测承压部位的承压状态以判断承压部位的压力最集中区域；当需改变汽车靠背形状时，所述计算机控制推杆机构驱动推杆竖向移至压力最集中区域处，驱动推杆支撑端滚轮支撑于该部位处以优化靠背的舒适度；本发明利用压力传感器采集使用者的背部压力值分布信息，并据此通过控制纵向和横向位移的机构，改变靠背形状，使用方便，大大提升了驾驶者的驾驶安全性和舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113295307A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110551504.2
申请日：2021-05-20
Applicant: 福州大学
IPC: G01L1/18
Abstract: 本发明提出一种可实现身体多位置承压检测的柔性力触觉传感阵列，所述传感阵列包括构建于基底处的多个柔性传感器电路模块，还包括固定于柔性传感器电路模块处的多个电阻型传感单元模块；各电阻型传感单元模块接触身体不同部位以进行多位置承压检测，其压力敏感范围与所接触身体部位的承压范围对应；本发明通过分离式传感单元与传感电路的组合，能制备适用于身体不同部位压力监测的柔性力触觉传感阵列。
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公开(公告)号：CN113256820A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110556033.4
申请日：2021-05-21
Applicant: 福州大学
IPC: G06T19/00 , G06T7/13 , G16H30/20 , G06F16/583
Abstract: 本发明涉及一种基于边缘检测的下颌面病变数字显影方法，包括以下步骤：步骤S1:获取病人的医学影像数据，并分别构建下颌骨模型、牙齿模型和肿瘤模型；步骤S2:统一下颌骨模型、牙齿模型和肿瘤模型的坐标系；步骤S3:对牙齿模型进行识别，提取牙齿的边缘轮廓特征集，并存储于数据库中；步骤S4:终端通过对准颌面牙齿来识别，提取当前位置牙齿的边缘轮廓特征，匹配数据库中相似度最高的边缘轮廓特征集，并将对应的牙齿、下颌骨和肿瘤的影像自动投影匹配到真实牙齿上。本发明通过边缘检测牙齿的方式将颌面病变进行数字显影，可以直观的将病灶的情况通过屏幕展示给医生，提供给医生视觉上的规划，降低对先验知识的依赖性。
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公开(公告)号：CN113101139A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110412251.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出结合压力传感器的自适应控制手部外骨骼康复装置及方法，包括以下步骤；步骤S1、使用者手部佩戴外骨骼设备运动以对外骨骼设备施力，步骤S2、控制模块采集施力数据；再以采集的使用者施力数据为手部当前体征数据，结合手部健康状态下的施力数据，形成适用于使用者当前手部状态的康复运动方案；步骤S3、当使用者的手部佩戴外骨骼设备并进行运动，或是外骨骼设备主动驱动使用者手部进行康复运动时，外骨骼设备按康复运动方案、压力监测数据调整外骨骼设备的工况，以使手部所受压力处于可承受范围内；本发明能根据患者实际手部运动能力智能判断、自适应控制给手部各手指的驱动力，使用方便，大大提高了佩戴者手部康复的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN112046366A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011015771.X
申请日：2020-09-24
Applicant: 福州大学
IPC: B60N2/64
Abstract: 本发明提出一种用于改变汽车靠背形状的压力传感器结合推杆机构，包括计算机和与计算机相接的压力传感器阵列、推杆机构；压力传感器阵列设于靠背的承压部位处；承压部位包括弹性的软质承压面；推杆机构的推杆设于可升降的移动台处，推杆包括可横向伸缩的支撑端；计算机经压力传感器阵列监测承压部位的承压状态以判断承压部位的压力最集中区域；当需改变汽车靠背形状时，所述计算机控制推杆机构驱动推杆竖向移至压力最集中区域处，驱动推杆支撑端滚轮支撑于该部位处以优化靠背的舒适度；本发明利用压力传感器采集使用者的背部压力值分布信息，并据此通过控制纵向和横向位移的机构，改变靠背形状，使用方便，大大提升了驾驶者的驾驶安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN215229871U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120783668.3
申请日：2021-04-16
Applicant: 福州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提出结合压力传感器的自适应控制手部外骨骼康复装置，包括外骨骼装置和计算设备，所述外骨骼装置包括传感手套（1）、外骨骼和气动控制装置；所述外骨骼包括分设于传感手套五指指关节前侧、指关节后侧处的支撑板；所述传感手套内腔腔壁处设有与控制模块相连的压力传感器；所述气动控制装置包括气囊件（7）；所述气囊件以外骨骼的支撑板固定，当气囊件收缩或舒张时驱动传感手套指部屈伸，以带动传感手套内的手指运动；本实用新型能根据患者实际手部运动能力智能判断、自适应控制给手部各手指的驱动力，使用方便，大大提高了佩戴者手部康复的效率和安全性。
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