-
公开(公告)号：CN105891233B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610357279.8
申请日：2016-05-26
Applicant: 福州大学
IPC: G01N21/958 , G01N21/01 , G06T5/00 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的镜片表面缺陷智能检测系统及其实现方法，该包括图像采集单元、PC机、数据处理单元、机械手单元以及传送单元；所述图像采集单元的输出端与所述PC机的输入端相连，用以将采集到的镜片缺损图像传输至所述PC机；所述PC机的输出端与所述数据处理单元的输入端相连，所述数据处理单元的输出端与所述机械手单元以及所述传送单元相连。本发明中的PC机利用Matlab进行缺陷识别算法的开发，判断镜片是否存在缺陷，将数据传送至单片机，通过单片机与机械手将缺陷镜片剔除，并在人机可视化界面上显示缺陷，从而实现机器视觉在线检测。
-
公开(公告)号：CN104057755A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410316482.1
申请日：2014-07-05
Applicant: 福州大学
IPC: B43L11/00
Abstract: 本发明涉及一种摆动从动件盘形凸轮轮廓曲线反求机构，包括水平固定设置的横轨、只能在竖直方向上下移动的竖轨、扇形摆动齿轮和带图板的旋转齿轮，所述横轨上套设有在横轨上左右移动的滑移板，所述滑移板上设置有摆动凸轮从动盘形凸轮的角位移曲线轨迹槽，所述滑移板的底侧设置有齿条，所述竖轨的上部设置有滚子，所述竖轨下部设置有齿条，所述滚子设置在角位移曲线轨迹槽内从而带动竖轨上下移动，所述扇形摆动齿轮与竖轨的齿条相噬合，所述扇形摆动齿轮上设置有随扇形摆动齿轮一起摆动的画笔。本机构将摆动从动件盘形凸轮的角位移曲线图转换为凸轮轮廓线展现出来，从而能够直接明了地让学生学习到反转法设计凸轮轮廓曲线的过程。
-
公开(公告)号：CN105891233A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610357279.8
申请日：2016-05-26
Applicant: 福州大学
IPC: G01N21/958 , G01N21/01 , G06T5/00 , G06T7/00
CPC classification number: G01N21/958 , G01N21/01 , G01N2021/0181 , G06T5/002 , G06T7/0008 , G06T2207/20032 , G06T2207/20224 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的镜片表面缺陷智能检测系统及其实现方法，该包括图像采集单元、PC机、数据处理单元、机械手单元以及传送单元；所述图像采集单元的输出端与所述PC机的输入端相连，用以将采集到的镜片缺损图像传输至所述PC机；所述PC机的输出端与所述数据处理单元的输入端相连，所述数据处理单元的输出端与所述机械手单元以及所述传送单元相连。本发明中的PC机利用 Matlab 进行缺陷识别算法的开发，判断镜片是否存在缺陷，将数据传送至单片机，通过单片机与机械手将缺陷镜片剔除，并在人机可视化界面上显示缺陷，从而实现机器视觉在线检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104938600B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510436500.4
申请日：2015-07-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种无损式内脏去除机及控制方法，包括底板，底板上沿纵向设置有两相互平行的直线推杆，直线推杆分别经第一电机同步驱动，两直线推杆的推杆端部上绞接有一平板，所述平板的下侧面中部固定连接有一用于安装一第二电机的安装架，安装架下方纵向连接有基板，基板经所述第二电机驱动转动，所述基板经两关节轴承纵向连接有一对除脏杆基板上位于两除脏杆之间还固定有电磁推杆；底板上位于两直线推杆之间还设置有一夹紧机构，所述夹紧机构经支撑架固定于所述除脏杆的正下方，支撑架与所述底板固定连接；还包括PLC控制器，第一电机、第二电机和电磁推杆均与PLC控制器电连接。本发明的有益效果在于：结构简单，操作方便，较好地保证鱼的完整性。
-
公开(公告)号：CN104057755B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410316482.1
申请日：2014-07-05
Applicant: 福州大学
IPC: B43L11/00
Abstract: 本发明涉及一种摆动从动件盘形凸轮轮廓曲线反求机构，包括水平固定设置的横轨、只能在竖直方向上下移动的竖轨、扇形摆动齿轮和带图板的旋转齿轮，所述横轨上套设有在横轨上左右移动的滑移板，所述滑移板上设置有摆动凸轮从动盘形凸轮的角位移曲线轨迹槽，所述滑移板的底侧设置有齿条，所述竖轨的上部设置有滚子，所述竖轨下部设置有齿条，所述滚子设置在角位移曲线轨迹槽内从而带动竖轨上下移动，所述扇形摆动齿轮与竖轨的齿条相噬合，所述扇形摆动齿轮上设置有随扇形摆动齿轮一起摆动的画笔。本机构将摆动从动件盘形凸轮的角位移曲线图转换为凸轮轮廓线展现出来，从而能够直接明了地让学生学习到反转法设计凸轮轮廓曲线的过程。
-
公开(公告)号：CN104938600A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510436500.4
申请日：2015-07-23
Applicant: 福州大学
CPC classification number: A22C25/145 , A22C25/08
Abstract: 本发明涉及一种无损式内脏去除机及控制方法，包括底板，底板上沿纵向设置有两相互平行的直线推杆，直线推杆分别经第一电机同步驱动，两直线推杆的推杆端部上绞接有一平板，所述平板的下侧面中部固定连接有一用于安装一第二电机的安装架，安装架下方纵向连接有基板，基板经所述第二电机驱动转动，所述基板经两关节轴承纵向连接有一对除脏杆基板上位于两除脏杆之间还固定有电磁推杆；底板上位于两直线推杆之间还设置有一夹紧机构，所述夹紧机构经支撑架固定于所述除脏杆的正下方，支撑架与所述底板固定连接；还包括PLC控制器，第一电机、第二电机和电磁推杆均与PLC控制器电连接。本发明的有益效果在于：结构简单，操作方便，较好地保证鱼的完整性。
-
公开(公告)号：CN204930177U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520538417.3
申请日：2015-07-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无损式内脏去除机及控制方法，包括底板，底板上沿纵向设置有两相互平行的直线推杆，直线推杆分别经第一电机同步驱动，两直线推杆的推杆端部上绞接有一平板，所述平板的下侧面中部固定连接有一用于安装一第二电机的安装架，安装架下方纵向连接有基板，基板经所述第二电机驱动转动，所述基板经两关节轴承纵向连接有一对除脏杆基板上位于两除脏杆之间还固定有电磁推杆；底板上位于两直线推杆之间还设置有一夹紧机构，所述夹紧机构经支撑架固定于所述除脏杆的正下方，支撑架与所述底板固定连接；还包括PLC控制器，第一电机、第二电机和电磁推杆均与PLC控制器电连接。本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，较好地保证鱼的完整性。
-
公开(公告)号：CN203920145U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420368080.1
申请日：2014-07-05
Applicant: 福州大学
IPC: B43L11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种摆动从动件盘形凸轮轮廓曲线反求机构，包括水平固定设置的横轨、只能在竖直方向上下移动的竖轨、扇形摆动齿轮和带图板的旋转齿轮，所述横轨上套设有在横轨上左右移动的滑移板，所述滑移板上设置有摆动凸轮从动盘形凸轮的角位移曲线轨迹槽，所述滑移板的底侧设置有齿条，所述竖轨的上部设置有滚子，所述竖轨下部设置有齿条，所述滚子设置在角位移曲线轨迹槽内从而带动竖轨上下移动，所述扇形摆动齿轮与竖轨的齿条相噬合，所述扇形摆动齿轮上设置有随扇形摆动齿轮一起摆动的画笔。本机构将摆动从动件盘形凸轮的角位移曲线图转换为凸轮轮廓线展现出来，从而能够直接明了地让学生学习到反转法设计凸轮轮廓曲线的过程。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.013 seconds)
