公开(公告)号：CN101274843A

公开(公告)日：2008-10-01

申请号：CN200810071066.4

申请日：2008-05-19

Applicant: 福州大学

Inventor： 于岩 ,  吴任平 ,  阮玉忠 ,  刘升 ,  赵志东 ,  郭翠

IPC: C04B35/14 ,  C04B35/63

Abstract: 本发明提供一种降低陶瓷烧结温度的高效配方与方法，该高效配方，按照重量份数：传统陶瓷坯料：100份；磷酸钙粉末：1～10份；滑石粉：0～5份；其方法在现有的传统陶瓷坯料中，直接外加磷酸钙粉末或磷酸钙粉末和滑石粉的混合物，即可降低原有陶瓷烧结温度。本发明的方法简便、适用范围广、降温效果明显、节能降耗效果显著。只要在现有的传统陶瓷坯料中，直接外加适量的添加剂，保持原有的成型与烧成工艺，即可降低烧结温度。由于烧结温度低，节约能耗，降低生产成本。因此具有很强的市场竞争能力和推广应用价值。

公开(公告)号：CN118304000A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410413145.8

申请日：2024-04-08

Applicant: 福州大学

Inventor： 邓震 ,  黄金宝 ,  何帅 ,  赵志东 ,  何炳蔚 ,  陈剑晖 ,  朱绍兴

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B18/26 ,  A61B18/24 ,  A61B18/00

Abstract: 本发明公开了一种多器械协同操作的输尿管软镜手术机器人，涉及医疗手术机器人领域，该系统具体包括软镜驱动模块、输尿管导引鞘驱动模块、软镜快装模块、鞘管快装模块、导丝进给模块和控制箱等组成部分。首先，输尿管导引鞘驱动模块准确地定位输尿管导引鞘至患者的尿道和输尿管内，为一次性软镜的无阻进入创造条件。紧接着，软镜驱动模块驱动一次性软镜通过已就位的输尿管导引鞘进入体内，导丝进给模块控制激光导丝沿软镜导入，对结石位置执行精准激光碎石操作。此外，升降模块根据患者的身体条件提供必要的高度调整，增加手术的适应性。控制箱为系统操作的中心，为手术医生提供了一个直观的操作界面。