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公开(公告)号：CN104391444A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410750241.8
申请日：2014-12-10
Applicant: 福州大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于离散系统改进单神经元的PID整定方法。在控制系统处在动态时，采用比例系数自适应的单神经元PID控制器，单神经元比例系数完全受控于输入输出之间的误差，这样单神经元PID的参数就完全由系统自动整定，无须再人为取值；单神经元PID由于稳态效果差，因而在系统进入稳态后，采用积分增益Ki自适应的常规PID，改善稳态性能，积分增益参数Ki也将完全受控于被控对象的输入输出误差。本发明提出的方法所有参数都是自动整定，并且该方法鲁棒性高，不会随着被控对象老化、受损，使得控制效果变差，且本方法在干扰来临时，参数会自动调整以减小干扰对控制系统的影响。
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公开(公告)号：CN104391444B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410750241.8
申请日：2014-12-10
Applicant: 福州大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于离散系统改进单神经元的PID整定方法。在控制系统处在动态时，采用比例系数自适应的单神经元PID控制器，单神经元比例系数完全受控于输入输出之间的误差，这样单神经元PID的参数就完全由系统自动整定，无须再人为取值；单神经元PID由于稳态效果差，因而在系统进入稳态后，采用积分增益Ki自适应的常规PID，改善稳态性能，积分增益参数Ki也将完全受控于被控对象的输入输出误差。本发明提出的方法所有参数都是自动整定，并且该方法鲁棒性高，不会随着被控对象老化、受损，使得控制效果变差，且本方法在干扰来临时，参数会自动调整以减小干扰对控制系统的影响。
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公开(公告)号：CN204630616U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520379395.0
申请日：2015-06-04
Applicant: 福州大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型涉及一种支持LED光取能的高压系统多参数在线监测装置。包括LED灯组驱动单元、高压侧信息采集单元和低压侧信息处理单元；所述LED灯组驱动单元包括依次连接的220V市电、前级反激型PFC恒压电路、后级BUCK型恒流调光电路和LED灯组；所述高压侧信息采集单元包括太阳能电池、稳压模块、温湿度传感器、电流传感器、电流信号处理模块、高压侧单片机、ANT发送模块；所述低压侧信息处理单元包括用于接收所述ANT发送模块发送信号的ANT接收模块、低压侧单片机、电平变换模块、RS232接口、电源模块。本实用新型采用低成本、高寿命的新型高压取能方式，能同时监测系统内部温度、湿度、电流信息，且装置结构简单，易于实现。
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