公开(公告)号：CN117360777A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311312812.5

申请日：2023-10-11

Applicant: 福州大学

Inventor： 李建微 ,  庄鹏坤 ,  郑孝干 ,  宁鑫岑 ,  赖世富 ,  郭伟

IPC: B64D1/18 ,  B64U20/87 ,  B64F3/00 ,  B64U10/60 ,  B64U10/14 ,  B64U20/80 ,  B64U101/47 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明公开一种检测野火火线并持续喷洒灭火剂的无人机设备，包括无人机本体、灭火剂喷洒装置、灭火剂输送装置、火线检测装置和数据处理传输装置；所述无人机本体侧壁安装有悬臂，每个悬臂末端的电机上都安置一个旋翼，无人机底板配有支架，所述数据处理传输装置位于本体内部，所述灭火剂喷洒装置由螺栓固定在底板后端，所述灭火剂输送装置通过消防水管与灭火剂喷洒装置连接，所述火线检测装置搭载多个传感器，通过云台安置在无人机底板前端，将火场信息采集融合并进行处理，检测野火火线后调整飞行位置并喷洒灭火剂；本发明能够解决无人机灭火剂供给问题，又精准检测火场火线蔓延趋势，及时调整灭火剂喷洒范围及剂量大小，有效地提高灭火效率。