公开(公告)号：CN103156756B

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201310117264.0

申请日：2013-04-07

Applicant: 福州大学

Inventor： 姚立纲 ,  曾世龙 ,  薛鹏举 ,  王恒利

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种可调式脚踝康复装置，包括底座、定平台和动平台，所述定平台上固定有以球面副支撑动平台的中心支杆，所述底座上均匀分布有三个位置可调的直线驱动器，三个直线驱动器的推杆端部分别与三个摇杆外端相连接，三个摇杆内端分别与定平台相铰接，三个摇杆外端分别通过三个连杆与动平台相铰接。该可调式脚踝康复装置操作简单、易于控制且成本低，具有调节脚踝康复运动幅度灵活简便、输入输出响应快、满足不同患者脚踝康复治疗不同或下肢肌肉放松的需要的特点，市场前景广阔，可广泛地应用于医院临床治疗，同样也可应用于家庭、宾馆、健身场所、长途汽车及长时间飞行的飞机上用于脚踝及腿部肌肉的放松。

公开(公告)号：CN103156756A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201310117264.0

申请日：2013-04-07

Applicant: 福州大学

Inventor： 姚立纲 ,  曾世龙 ,  薛鹏举 ,  王恒利

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种可调式脚踝康复装置，包括底座、定平台和动平台，所述定平台上固定有以球面副支撑动平台的中心支杆，所述底座上均匀分布有三个位置可调的直线驱动器，三个直线驱动器的推杆端部分别与三个摇杆外端相连接，三个摇杆内端分别与定平台相铰接，三个摇杆外端分别通过三个连杆与动平台相铰接。该可调式脚踝康复装置操作简单、易于控制且成本低，具有调节脚踝康复运动幅度灵活简便、输入输出响应快、满足不同患者脚踝康复治疗不同或下肢肌肉放松的需要的特点，市场前景广阔，可广泛地应用于医院临床治疗，同样也可应用于家庭、宾馆、健身场所、长途汽车及长时间飞行的飞机上用于脚踝及腿部肌肉的放松。