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公开(公告)号：CN115118998A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210710728.8
申请日：2022-06-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种增强投影相关性的帧间编码方法、解码方法及装置，解码方法包括以下步骤：顺序输入各帧的点云序列A，去除各点云序列A的离群点；以X帧为一组，对每组第一帧的点云序列A进行V‑PCC编码并输出；对每组其余帧进行以下操作：对点云序列A进行基于运动一致性的二叉树分割，得到分割信息和若干点云块；分割信息包括块索引；对点云块依次进行NDT粗配准和ICP精细配准，得到配准后的点云块和ICP精细配准中产生的的旋转矩阵R和平移向量T；对点云块进行点云融合并生成点云序列B；对点云序列B使用平滑算法；对点云序列B进行V‑PCC编码并输出，对分割信息、旋转矩阵R和平移向量T进行熵编码并输出。该方法进一步提高了V‑PCC的编码性能。
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