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公开(公告)号:CN103245284A
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201310176903.0
申请日:2013-05-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于陀螺仪芯片的方向盘转角测量方法,包括微处理器、位于方向盘上的第一陀螺仪芯片和位于方向盘旁侧的机动车体上的第二陀螺仪芯片及霍尔开关器件,其特征在于:按如下步骤进行,a)微处理器等间隔时间获得第一陀螺仪芯片输出的角速度和第二陀螺仪芯片输出的角速度;b)获得方向盘相对车身的角速度;c)获得方向盘的转动角度;d)判断方向盘是否旋转到校正点位置;如果是,霍尔开关器件向微处理器发出中断信号,微处理器响应中断,进入相应中断程序校正角度值。本发明方向盘转角测量方法简便,装置结构简单,可靠性较、集成度高,便于在转向轴上的安装,并且成本较低,提高易用性和设备兼容性,具有更佳的实用性和经济性。