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公开(公告)号：CN108107736B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201711439379.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种单极开关分断时间反馈自校正控制方法。建立基于分断电弧电压Mallat变换的触头反馈环，对触头起弧时刻的电弧电压进行多分辨率分析，自动辨识触头刚分时刻，实现了单极开关分断时刻的在线自动调整，在弹簧疲劳、触头磨损等参数变化后，自动寻找到当前工况下的稳定分断时刻，实现零电流分断，对批量控制更具有实用意义，改变了传统方法需事先测定大批量接触器分断时间的弊端，控制方法具备通用性。
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公开(公告)号：CN108491638A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810253292.8
申请日：2018-03-26
Applicant: 福州大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于数据模型元件库的接触器真实运行环境半实物模拟系统，其包括NI实时仿真系统、NI硬件平台及接触器硬件控制平台；NI实时仿真系统将接触器的控制决策与虚拟环境进行实时交互；接触器硬件控制平台包含接触器本体及控制电路两个实物部分；接触器的真实运动过程在接触器硬件控制平台完成；接触器本体的运行数据由NI硬件平台收集；所述NI硬件平台将收集的数据上传至NI实时仿真系统，为构建接触器数据模型元件库提供数据支持。实现了智能开关控制策略的研究测试、主电路拓扑的设计论证、控制器和开关本体的参数优化以及三维动态仿真模型和数据模型的更新修正等功能，形成了完整的智能开关研发体系。
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公开(公告)号：CN108319149B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810253280.5
申请日：2018-03-26
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种具有自学习控制模式的电磁开关智慧控制系统，其包括：控制目标识别模块，其为电磁开关的智能过程控制提供阶段性的控制目标；系统参数辨识模块，其表征了开关的动态控制过程；状态特征提取模块，其接收来自系统参数辨识模块的接触器本体特征参量观测模型输出的开关当前磁状态信息；状态特征提取模块实时表征接触器的电磁系统和触头系统的动态特征；以及控制策略计算模块，其输出控制决策，控制策略计算模块通过实时接收开关的控制目标与动态特征，获得开关即将执行的一串动作或一个决策，输出至开关动态控制系统，使开关动态控制系统根据当前工况分配开关动态控制系统的吸反力。整个控制系统具有学习并适应未知或不确定系统的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109597300A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910114357.5
申请日：2019-02-14
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种基于闭环RBR技术的电磁开关全寿命周期自适应控制方法,采用Run-by-Run学习控制算法与闭环控制进行组合模块化设计，使前馈和反馈优势互补，反馈内环控制器用来稳定系统，学习控制外环用来实现对期望目标的高精度跟踪；RBR数据模型利用电磁开关重复操作的特性，对其历史动作信息进行反馈评估与分析，滚动优化数据模型并调整吸合、吸持、分断过程的控制决策，迭代求解线圈电流（电压）的闭环参考序列，改变依赖离线获得的最优参量始终指导开关在线时变运行的局限；本发明自适应优化过程不局限于一个最优解，能够兼顾开关在运行过程中由于时变、干扰等引起的不确定性，把新的优化建立在实际的基础上，使控制在开关的全寿命周期内保持实际上的最优。
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公开(公告)号：CN108319149A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810253280.5
申请日：2018-03-26
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明提供一种具有自学习控制模式的电磁开关智慧控制系统，其包括：控制目标识别模块，其为电磁开关的智能过程控制提供阶段性的控制目标；系统参数辨识模块，其表征了开关的动态控制过程；状态特征提取模块，其接收来自系统参数辨识模块的接触器本体特征参量观测模型输出的开关当前磁状态信息；状态特征提取模块实时表征接触器的电磁系统和触头系统的动态特征；以及控制策略计算模块，其输出控制决策，控制策略计算模块通过实时接收开关的控制目标与动态特征，获得开关即将执行的一串动作或一个决策，输出至开关动态控制系统，使开关动态控制系统根据当前工况分配开关动态控制系统的吸反力。整个控制系统具有学习并适应未知或不确定系统的能力。
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公开(公告)号：CN108491638B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810253292.8
申请日：2018-03-26
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于数据模型元件库的接触器真实运行环境半实物模拟系统，其包括NI实时仿真系统、NI硬件平台及接触器硬件控制平台；NI实时仿真系统将接触器的控制决策与虚拟环境进行实时交互；接触器硬件控制平台包含接触器本体及控制电路两个实物部分；接触器的真实运动过程在接触器硬件控制平台完成；接触器本体的运行数据由NI硬件平台收集；所述NI硬件平台将收集的数据上传至NI实时仿真系统，为构建接触器数据模型元件库提供数据支持。实现了智能开关控制策略的研究测试、主电路拓扑的设计论证、控制器和开关本体的参数优化以及三维动态仿真模型和数据模型的更新修正等功能，形成了完整的智能开关研发体系。
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公开(公告)号：CN109597300B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910114357.5
申请日：2019-02-14
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种基于闭环RBR技术的电磁开关全寿命周期自适应控制方法,采用Run‑by‑Run学习控制算法与闭环控制进行组合模块化设计，使前馈和反馈优势互补，反馈内环控制器用来稳定系统，学习控制外环用来实现对期望目标的高精度跟踪；RBR数据模型利用电磁开关重复操作的特性，对其历史动作信息进行反馈评估与分析，滚动优化数据模型并调整吸合、吸持、分断过程的控制决策，迭代求解线圈电流（电压）的闭环参考序列，改变依赖离线获得的最优参量始终指导开关在线时变运行的局限；本发明自适应优化过程不局限于一个最优解，能够兼顾开关在运行过程中由于时变、干扰等引起的不确定性，把新的优化建立在实际的基础上，使控制在开关的全寿命周期内保持实际上的最优。
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公开(公告)号：CN108107736A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711439379.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042 , G05B13/048
Abstract: 本发明涉及一种单极开关分断时间反馈自校正控制方法。建立基于分断电弧电压Mallat变换的触头反馈环，对触头起弧时刻的电弧电压进行多分辨率分析，自动辨识触头刚分时刻，实现了单极开关分断时刻的在线自动调整，在弹簧疲劳、触头磨损等参数变化后，自动寻找到当前工况下的稳定分断时刻，实现零电流分断，对批量控制更具有实用意义，改变了传统方法需事先测定大批量接触器分断时间的弊端，控制方法具备通用性。
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