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公开(公告)号：CN105549592A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510965870.7
申请日：2015-12-22
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种具有容错控制的智能球形机器人及其控制方法，包括上半球面和下半球面，上半球面和下半球面分别均匀开设分成六个扇形的上机械足和下机械足，还包括一支撑板，所述支撑板上端沿周侧等间隔固定六个分别于上机械足电连的上舵机；下机械足分别经一连杆机构驱动，连杆机构包括与所述支撑板转动连接的第一活动杆、与第一活动杆转动连接的第二活动杆和第二活动杆转动连接的第三活动杆，第三活动杆还分别与下机械足固定连接；第一、第二和第三活动杆各自经一下舵机驱动，上舵机和下舵机经一控制电路板控制；支撑板上还设有与控制电路板电连接的角度传感器。本发明的有益效果在于：采用上、下半球面的分割结构，控制灵活，可实现功能强大。
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公开(公告)号：CN104816886A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510200537.7
申请日：2015-04-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及可检测人体皮肤特性并自动配备沐浴露成分的沐浴露存储装置机及其使用方法，上部包括一内部设有若干个沐浴露存储筒的液体槽，每个沐浴露存储筒下部均设置有一电子控制阀门；所述的电子控制阀门均经一管道连接至一微型搅拌装置的入口，所述微型搅拌装置的出口为该沐浴露存储装置的出液口，所述的出液口旁设有一皮肤传感集成模块；所述的皮肤传感集成模块包括一人体感应传感器以及一皮肤检测仪；所述的人体感应传感器、皮肤检测仪、电子控制阀门以及微型搅拌装置均与一设置在沐浴露存储装置机内部的控制电路板相连。本发明可以根据当前人体皮肤状态自动配备适应当前人体皮肤特性的沐浴液，方便使用，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105549592B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510965870.7
申请日：2015-12-22
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种具有容错控制的智能球形机器人及其控制方法，包括上半球面和下半球面，上半球面和下半球面分别均匀开设分成六个扇形的上机械足和下机械足，还包括一支撑板，所述支撑板上端沿周侧等间隔固定六个分别于上机械足电连的上舵机；下机械足分别经一连杆机构驱动，连杆机构包括与所述支撑板转动连接的第一活动杆、与第一活动杆转动连接的第二活动杆和第二活动杆转动连接的第三活动杆，第三活动杆还分别与下机械足固定连接；第一、第二和第三活动杆各自经一下舵机驱动，上舵机和下舵机经一控制电路板控制；支撑板上还设有与控制电路板电连接的角度传感器。本发明的有益效果在于：采用上、下半球面的分割结构，控制灵活，可实现功能强大。
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公开(公告)号：CN104816886B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510200537.7
申请日：2015-04-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及可检测人体皮肤特性并自动配备沐浴露成分的沐浴露存储装置机及其使用方法，上部包括一内部设有若干个沐浴露存储筒的液体槽，每个沐浴露存储筒下部均设置有一电子控制阀门；所述的电子控制阀门均经一管道连接至一微型搅拌装置的入口，所述微型搅拌装置的出口为该沐浴露存储装置的出液口，所述的出液口旁设有一皮肤传感集成模块；所述的皮肤传感集成模块包括一人体感应传感器以及一皮肤检测仪；所述的人体感应传感器、皮肤检测仪、电子控制阀门以及微型搅拌装置均与一设置在沐浴露存储装置机内部的控制电路板相连。本发明可以根据当前人体皮肤状态自动配备适应当前人体皮肤特性的沐浴液，方便使用，实用性强。
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公开(公告)号：CN205281257U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521072888.6
申请日：2015-12-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有容错控制的智能球形机器人，包括上半球面和下半球面，上半球面和下半球面分别均匀开设分成六个扇形的上机械足和下机械足，还包括一支撑板，支撑板上端沿周侧等间隔固定六个分别于上机械足电连的上舵机；下机械足分别经一连杆机构驱动，连杆机构包括与所述支撑板转动连接的第一活动杆、与第一活动杆转动连接的第二活动杆和第二活动杆转动连接的第三活动杆，第三活动杆还分别与下机械足固定连接；第一、第二和第三活动杆各自经一下舵机驱动，上舵机和下舵机经一控制电路板控制；支撑板上还设有与控制电路板电连接的角度传感器。本实用新型的有益效果在于：采用上、下半球面的分割结构，控制灵活，可实现功能强大。
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公开(公告)号：CN204706108U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520401649.4
申请日：2015-06-12
Applicant: 福州大学
IPC: G08B5/36
Abstract: 本实用新型涉及一种用于公共场所的空位置检测显示及其查询系统，具体包括一中央处理模块以及与其相连的LED显示模块、网络查询管理模块；还包括图像采集模块，所述的图像采集模块通过一数据处理与转换模块连接至所述的中央处理模块；还包括一电源模块，所述的电源模块经一变频稳压模块分别连接至所述的图像采集模块、中央处理模块、LED显示模块。本实用新型能够实时检测位置的空缺情况，并且用户可以通过客户端实时查看，装置简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN204132597U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420681649.X
申请日：2014-11-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种随雨滴降落方向自动旋转的雨伞。包括伞面、伞骨和伞柄；还包括用于控制伞柄转动角度的第一舵机、用于控制所述第一舵机轴向转动的第二舵机、设置于第二舵机下方用于固定第二舵机的控制基座和设置于伞面的雨滴密集传感器；所述控制基座设置有控制模块和电源模块，所述第一舵机、第二舵机、雨滴密集传感器和电源模块均与所述控制模块连接。本实用新型采用雨滴密集传感器检测雨滴降落方向，准确可靠，利用双舵机来使雨伞随雨滴降落方向转动，结构简单，使用方便，值得推广。
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