公开(公告)号：CN109659195A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201910010457.3

申请日：2019-01-07

Applicant: 福州大学

Inventor： 汤龙飞 ,  渠贺

IPC: H01H47/32

Abstract: 本发明涉及一种多绕组电磁机构接触器的软起动控制方法。针对大容量接触器的多绕组电磁系统，配合PWM技术对每个绕组的电流进行闭环斩波控制；在起动过程中为避免涌流采用软起动控制方法，实现多绕组电磁机构的分时交错激磁，使每个时刻仅有一个绕组接入电源端，多个绕组依次轮流接入。本发明方法既可以获得较大的起动激磁安匝，同时也降低了接触器的起动涌流，提高了工作可靠性。

公开(公告)号：CN109659195B

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201910010457.3

申请日：2019-01-07

Applicant: 福州大学

Inventor： 汤龙飞 ,  渠贺

IPC: H01H47/32

Abstract: 本发明涉及一种多绕组电磁机构接触器的软起动控制方法。针对大容量接触器的多绕组电磁系统，配合PWM技术对每个绕组的电流进行闭环斩波控制；在起动过程中为避免涌流采用软起动控制方法，实现多绕组电磁机构的分时交错激磁，使每个时刻仅有一个绕组接入电源端，多个绕组依次轮流接入。本发明方法既可以获得较大的起动激磁安匝，同时也降低了接触器的起动涌流，提高了工作可靠性。

公开(公告)号：CN111580436B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202010450326.X

申请日：2020-05-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 汤龙飞 ,  谌浩 ,  渠贺

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提出基于状态观测器的接触器磁链闭环控制方法，所述控制方法在接触器起动过程及接触器保持过程中，通过磁链状态观测器观测接触器的磁链数据，并以观测结果对接触器电流进行控制；本发明采用磁链外环控制电流内环的双闭环控制结构，不仅克服了单独电流闭环保持过程的缺陷，同时也进一步提高了接触器起动过程优化控制的灵活性。

公开(公告)号：CN111580436A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010450326.X

申请日：2020-05-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 汤龙飞 ,  谌浩 ,  渠贺

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提出基于状态观测器的接触器磁链闭环控制方法，所述控制方法在接触器起动过程及接触器保持过程中，通过磁链状态观测器观测接触器的磁链数据，并以观测结果对接触器电流进行控制；本发明采用磁链外环控制电流内环的双闭环控制结构，不仅克服了单独电流闭环保持过程的缺陷，同时也进一步提高了接触器起动过程优化控制的灵活性。