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公开(公告)号：CN109483587A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910021830.5
申请日：2019-01-10
Applicant: 福州大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明涉及一种气动软体夹持器及其使用方法，包括基座，基座下方横置有丝杆，丝杆上对称设置两个滑块，丝杆转动时两个滑块沿丝杆相向或相背运动，基座上安装有电机，电机的输出轴与丝杆基座下方前后对称设置有两组摆动件，每组摆动件包括左右对称设置在丝杆两侧的两个摆臂，摆臂与基座铰接，摆臂内端设置有滑槽，滑块下侧面左右对称设置有两个导向块，各个导向块容置在与其同侧的摆臂的滑槽内并与之滑动配合，每个摆臂外端各设置一个夹持器，所述夹持器包括软体夹爪，软体夹爪内部设置空腔，软体夹爪上端经端盖与摆臂外端连接固定，端盖上设置连通空腔的气口，本发明利用气体的可压缩性与软体夹爪的弹性，对易损物品进行无损夹持。
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公开(公告)号：CN209380780U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201920037409.9
申请日：2019-01-10
Applicant: 福州大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本实用新型涉及一种气动软体夹持器，包括基座，基座下方横置有丝杆，丝杆上对称设置两个滑块，丝杆转动时两个滑块沿丝杆相向或相背运动，基座上安装有电机，电机的输出轴与丝杆基座下方前后对称设置有两组摆动件，每组摆动件包括左右对称设置在丝杆两侧的两个摆臂，摆臂与基座铰接，摆臂内端设置有滑槽，滑块下侧面左右对称设置有两个导向块，各个导向块容置在与其同侧的摆臂的滑槽内并与之滑动配合，每个摆臂外端各设置一个夹持器，所述夹持器包括软体夹爪，软体夹爪内部设置空腔，软体夹爪上端经端盖与摆臂外端连接固定，端盖上设置连通空腔的气口，本实用新型利用气体的可压缩性与软体夹爪的弹性，对易损物品进行无损夹持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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