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公开(公告)号：CN118158380A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410418982.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 福州大学
IPC: H04N13/239 , H04N13/296 , G06T17/00 , G06T19/20
Abstract: 本发明涉及一种3D视觉成像装置与及其点云生成方法。所述装置包括两个相机、散斑光源、控制器。所述2个相机左右平行布置，所述散斑光源置于所述2相机之间，且与相机主轴平行。所述控制器可控制散斑光源的通断，并且在接通的瞬时能够采集2个相机的图像。所述方法包括：步骤1、对图像进行预处理；步骤2、对图像进行编码；步骤3、计算图像的初始代价；步骤4、计算图像的聚合代价值；步骤5、对图像进行视差计算；步骤6、对视差图进行视差优化；步骤7、将视差图转换成3D点云数据。本发明装置与方法可以提高三维重建的完整性，提高三维重建的精度，对光照干扰也更具鲁棒性。
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