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公开(公告)号：CN205563279U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620294247.3
申请日：2016-04-11
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种自主巡航的四旋翼飞行器电路，包括微控制电路及与所述微控制电路连接的电源电路和导航电路；所述微控制电路包括微控制器及与所述微控制器连接的晶振、复位电路、指示电路及接口电路，所述微控制器还分别与四个电机驱动电路连接，所述四个电机驱动电路分别与四个旋翼上的电机连接；所述电源电路包括稳压电路及电源指示灯电路，所述稳压电路与所述微控制电路连接；所述导航电路包括与所述微控制电路连接的陀螺仪电路、罗盘电路、气压计电路及GPS电路。本实用新型提供了一种可以定高稳定飞行，精确自主巡航的基于ST单片机的自主巡航的四旋翼飞行器电路。
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