公开(公告)号：CN220302625U

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202321841425.6

申请日：2023-07-13

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄嘉博 ,  黄惠 ,  黄蒋骏凯 ,  谢雨娟 ,  胡索图 ,  林凯文 ,  陶婉如 ,  彭良辉 ,  余义彬

IPC: F16F15/027 ,  F16F15/03 ,  F16F9/53 ,  F16F9/32 ,  F16F9/34

Abstract: 本实用新型公开了一种基于流道可变式磁流变阻尼器的液压腿。主要包括大、小腿液压阻尼作动器、大腿护板、小腿；大小腿液压阻尼作动器分别由液压作动器和磁流变阻尼器通过共用端盖及活塞杆的形式串联而成，液压作动器驱动液压腿的运动，磁流变阻尼器减小在运动过程中振动、冲击引起的位移误差；磁流变阻尼器包括变阻尼活塞、活塞杆、阻尼套筒，变阻尼活塞有多级流道阻尼环和可变阻尼结构组成，通过改变阻尼套筒内壁与阻尼活塞的间隙实现通电流或断电流后的阻尼可调功能；可变阻尼结构包括复位弹簧和可挤压式橡胶圈组成；本实用新型通过控制阻尼力的大小进而控制液压腿在运动过程中的振动冲击问题，减小机身位移误差，有效改善阀控缸系统的欠阻尼特性。